在近期舉辦的工業博覽會上,傅利葉公司以創新姿態亮相,帶來了兩款引人注目的人形機器人——GR-3與GR-3C,標志著其在第三代人形機器人領域的核心產品矩陣已初步成型。其中,GR-3C作為“宇航員”主題的新品,以其獨特的設計和強大的功能,成為了展會的焦點。
GR-3C機器人身高165厘米,體重71公斤,全身自由度高達55個,展現了極高的運動靈活性。其外觀設計靈感源自宇航員,采用了科幻感十足的白色涂裝,搭配簡約圓潤的頭部設計,既美觀又富有未來感。外殼采用鋁合金與工程塑料的強化工藝,既保證了輕量化,又增強了結構強度和耐用性,便于日常維護和操作。
在交互能力上,GR-3C同樣表現出色。頭部配備了4個麥克風陣列,能夠實現全向收聲,有效消除回音,并在交互時定向增強聲源,精準定位說話者。同時,內置的結構光與RGB廣角鏡頭攝像頭模組,為機器人提供了精準的人臉識別能力。新增的LED環屏頭域不僅支持表情交互和面部反饋,還能擴展至多樣化顯示應用,極大地提升了人機協作的體驗和場景適配能力。
功能層面,GR-3C搭載了傅利葉自主研發的高性能一體化執行器和多自由度靈巧手,支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置,能夠充分滿足各類真實場景的作業需求。無論是精細的手部操作,還是復雜的全身動態姿態,GR-3C都能游刃有余地應對。
更令人矚目的是,GR-3C還配備了全身遙操作功能。通過高精度動作捕捉和低延遲傳輸技術,實現了人類動作到機器人動作的自然映射。無論是手部精細動作還是全身動態姿態,都能實時同步到機器人上。這一功能為危險環境作業、遠程康復訓練以及科研教育等領域提供了全新的解決方案,突破了時空限制,延伸了人類的觸達場景。
除了GR-3C的亮相,傅利葉還提出了基于GRx系列人形機器人的工業場景應用解決方案。該方案以傅利葉自主研發的FOCUS(集中控制與通訊系統)為基座,融合了具身智能技術,針對“料箱搬運”和“物料分揀”兩大工業場景提出了技術最優解。在傅利葉展臺的模擬工業場景中,多臺GR-2機器人分工明確,有條不紊地完成了料箱搬運、物料傳送和物料分揀的全流程閉環作業,展現了機器人之間自主分工協作、無縫銜接的高效能力。
這一解決方案不僅確保了人形機器人在真實場景中的單機作業能力,還實現了多機高效協同,形成了分工明確的作業網絡。它突破了傳統工業機器人只能在既定路線上重復作業的局限,既能夠滿足單一工序的需求,也能夠支撐復雜產線的全流程運轉,為工業自動化領域帶來了新的可能。