在機器人技術迅猛發展的當下,人形機器人正不斷突破性能邊界,展現出令人驚嘆的運動能力。近日,宇樹科技與智元機器人先后發布視頻,展示了各自人形機器人的最新訓練成果,引發業界廣泛關注。
宇樹科技創始人王興興在出席某文化論壇時透露,以當前技術迭代速度,機器人有望在明年嘗試參與電影特技拍攝,未來幾年內或將替代人類特技演員完成高危動作。他特別提到,這類技術不僅適用于影視領域,還可拓展至舞臺表演等場景。為佐證這一觀點,宇樹科技同步公開了人形機器人G1的實戰測試畫面。
測試視頻中,G1機器人遭遇了極端對抗場景:多名成年男子從不同方向發起攻擊,包括飛踢、橫踹等動作,甚至用椅子將其推倒。面對持續沖擊,G1每次倒地后均能快速調整姿態重新站立,最終還完成了連續空翻的高難度動作。技術人員介紹,G1已掌握被稱為"反重力模式"的空中姿態控制技術,能在失重狀態下完成復雜動作調整。
無獨有偶,智元機器人發布的視頻顯示,其靈犀X2人形機器人成功挑戰了競技體操領域的"韋伯斯特空翻"。這一源自人類體操的動作,要求在空中完成連續轉體與翻騰,對空間感知、動態平衡和落地穩定性提出嚴苛要求。據技術團隊披露,靈犀X2是全球首個完成該動作的人形機器人。
智元機器人首席技術官彭志輝詳細解析了技術難點:實現韋伯斯特空翻需要精確控制角動量、實時調整空中姿態,并確保落地時的穩定性。他特別指出,該動作對硬件系統的可靠性要求極高,任何部件的微小故障都可能導致失敗。通過成功完成這項挑戰,驗證了機器人本體結構在極端條件下的耐久性。
業內專家分析,這類高難度動作測試具有雙重價值:既展示了機器人運動控制的精度與反應速度,也通過極限場景檢驗了硬件系統的可靠性。彭志輝在接受采訪時坦言:"雖然部分動作看似具有展示性,但其背后是控制系統、傳感器網絡和動力系統的深度協同。能夠完成這類動作,意味著機器人已具備應對復雜環境的初步能力。"
隨著運動控制技術的持續突破,人形機器人正從實驗室走向實際應用場景。兩家企業的最新成果表明,當前機器人技術已能在特定領域達到甚至超越人類極限,這為未來特種作業、娛樂表演等領域的智能化轉型提供了新的技術路徑。