近日,國內機器人領域傳來重要進展——智元機器人成功獲得人形機器人數據集產品CR認證證書,編號為“001”。這一認證依據CR-3-06:2025《人形機器人數據集CR產品認證實施規則》開展,同時參考了T/SAIAS 024—2025至T/SAIAS 027—2025系列團體標準,標志著我國在人形機器人數據集標準化建設、質量評估及產業應用方面邁出了關鍵一步。
此次認證體系圍繞人形機器人數據集建設的四大核心要素展開,包括分類與編碼規范、數據標注標準、統一數據集格式要求及全面質量評價準則。認證過程不僅覆蓋了數據集從采集到應用的全生命周期管理,還從源頭保障了數據的規范性、一致性與可用性。通過系統性評估,認證推動了數據采集、處理、管理及使用各環節的標準化進程,為行業數據生態的健康發展提供了重要支撐。
智元機器人推出的AgiBot World數據集成為全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺及全程質量把控的真機數據集,被業界視為具身智能領域的“數據基準庫”。該數據集在規模與質量上實現了雙重突破:其長程數據規模較谷歌Open X-Embodiment數據集高出10倍,任務時長覆蓋60-150秒的占比達80%,涵蓋從基礎操作(如抓取、推拉)到復雜長程任務(如攪拌、折疊、熨燙、內存條安裝、餐具分揀)的多組原子技能組合。同時,數據質量從實驗室級提升至工業級標準,場景覆蓋面較傳統數據集擴大100倍。
在場景與任務覆蓋方面,AgiBot World數據集展現了全維度拓展能力。依托智元自建的3000余平方米數據采集工廠與應用實驗基地,數據集復刻了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景,包含數百種真實子場景及3000余種真實物品。通過多場景的高度還原與任務設計,該數據集為機器人研發和測試提供了實現具身智能的必要條件,進一步推動了具身智能技術的落地應用。