宇樹科技近日公布了其人形機器人G1的最新訓練進展，通過一段官方視頻展示了這款機器人在極端環境下的應對能力。視頻中，多名成年男性對G1展開連續攻擊，包括飛踢、橫踹等動作，甚至用椅子將其推倒。然而，G1在每次倒地后都能迅速恢復站立，展現出極強的抗沖擊性和穩定性。

據官方介紹，G1搭載了全新的“反重力”模式，使其在任意動作序列下都能保持高度穩定。即使遭遇外力干擾導致摔倒，機器人也能通過自主調整快速起身。這一技術突破顯著提升了G1在復雜環境中的適應能力，為其未來應用于救援、安防等領域奠定了基礎。

回顧G1的發展歷程，這款機器人早在2024年就以基礎款9.9萬元的價格進入市場。今年3月，G1完成了全球首次人形機器人原地側空翻動作，單腿著地后仍能保持動態平衡，對關節伺服系統和重心控制算法提出了極高要求。這一成就標志著人形機器人在運動控制領域取得了重要突破。

在國際賽事中，G1同樣表現出色。在世界人形機器人運動會上，這款機器人包攬了1500米、400米、100米障礙賽和4×100米接力四項金牌，最高奔跑速度達到4.78米/秒，內部測試中更突破了5米/秒。在100米障礙賽中，G1以33.71秒的成績奪冠，期間穩定通過鵝卵石路、多級臺階、斜坡等復雜地形，充分驗證了其實時步態調整和抗干擾能力。

G1的卓越性能源于其先進的機械設計和算法優化。關節伺服系統提供了精準的動力輸出，而重心控制算法則確保了機器人在高速運動中的平衡性。這些技術特點使G1不僅能夠完成高難度動作，還能在受到外力干擾時迅速恢復穩定狀態，展現了人形機器人技術的最新進展。