哈爾濱工程大學船舶與工程學院王剛教授團隊近日取得重要突破，成功研發出一款名為“海龜”的敏捷型水下機器人。這款機器人憑借其獨特的設計和先進技術，不僅在近海底環境觀測中實現了厘米級精度，更徹底改變了人們對傳統水下機器人“笨重”“遲緩”的固有認知。
據團隊介紹，“海龜”機器人通過精密配置的推進系統，在航行過程中幾乎不會激起水波，大幅減少了海底沉積物的擾動，干擾程度降低了90%。為實現機器人在貼底航行時的精準感知，避免觸底風險，研究團隊創新性地提出了“三點慣性測量感知方法”。這一技術使機器人數據噪聲減少約76.2%，響應速度提升1.1倍，傾角控制穩定性提高7.16倍。
在運動性能方面，團隊通過持續技術攻關，將姿態約束算法引入跟蹤系統，顯著提升了機器人的敏捷性。“海龜”機器人現已具備360度靈活運動能力，成功突破了水下航行器在復雜海底地形中全域機動的技術難題。其應用場景不僅限于珊瑚觀測，還可擴展至水下捕撈、搜救等多個領域。
公開資料顯示，王剛教授為船舶與海洋工程學科博士生導師，入選國家級高層次青年人才計劃，曾獲黑龍江省青年科技獎，現任IEEE高級會員。其研究方向聚焦水下機器人與環境適配技術，在兩棲環境顆粒介質接觸力學、水下復合推進理論方法及柔性驅動器件等領域取得多項創新性成果。
