具身智能作為人工智能與物理世界深度融合的前沿領(lǐng)域，正吸引資本加速布局。在“脫虛向?qū)崱壁厔?shì)下，這一賽道的市場(chǎng)潛力持續(xù)釋放。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年前五個(gè)月機(jī)器人領(lǐng)域融資規(guī)模已突破230億元，超越去年全年總額。除地面機(jī)器人外，無人機(jī)、電動(dòng)垂直起降飛行器等低空裝備成為具身智能技術(shù)落地的重要載體。

以無人機(jī)為例，其通過多類型傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，形成初級(jí)“感知”能力；機(jī)載AI算法則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，生成飛行控制指令，完成復(fù)雜任務(wù)。這種從遠(yuǎn)程操控向自主決策的演進(jìn)，推動(dòng)飛行器向“空中智能體”轉(zhuǎn)型。北京致導(dǎo)科技有限公司正是該領(lǐng)域的代表企業(yè)，其技術(shù)路線覆蓋從核心部件到整機(jī)系統(tǒng)的全鏈條研發(fā)。

成立于2014年的致導(dǎo)科技，是國(guó)內(nèi)首批專注微小型無人系統(tǒng)的企業(yè)，現(xiàn)已獲評(píng)北京市“專精特新”資質(zhì)，其天津子公司同樣入選該名錄。公司核心團(tuán)隊(duì)源自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所及無人機(jī)研究所，三位創(chuàng)始人師從北航王田苗教授，在導(dǎo)航、飛控等關(guān)鍵領(lǐng)域擁有二十余年技術(shù)積累。創(chuàng)始人李曉宇曾參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目研發(fā)，目前企業(yè)已掌握導(dǎo)航、飛控、飛行器設(shè)計(jì)等核心技術(shù)，形成全棧自研能力。

在資本層面，致導(dǎo)科技已完成四輪融資。最新一輪融資于今年三月由億宸資本獨(dú)家完成，當(dāng)前正通過云道資本推進(jìn)新一輪融資。公司業(yè)務(wù)布局涵蓋任務(wù)載荷系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、無人機(jī)整機(jī)及軟件云平臺(tái)四大板塊，產(chǎn)品已批量應(yīng)用于偵察、巡檢、測(cè)繪等領(lǐng)域。其中航電系統(tǒng)作為基礎(chǔ)業(yè)務(wù)，客戶覆蓋頭部無人機(jī)企業(yè)、央企國(guó)企及科研機(jī)構(gòu)；整機(jī)業(yè)務(wù)則成為新的增長(zhǎng)極，今年無人機(jī)收入占比首次超過航電系統(tǒng)。

在產(chǎn)業(yè)鏈中，整機(jī)設(shè)計(jì)制造占據(jù)價(jià)值核心，而航電系統(tǒng)與任務(wù)載荷占整機(jī)成本的50%-70%。受技術(shù)門檻、研發(fā)投入及適航認(rèn)證限制，業(yè)內(nèi)同時(shí)具備這兩項(xiàng)自研能力的企業(yè)較少。致導(dǎo)科技已開發(fā)出T1級(jí)航電設(shè)備，形成國(guó)內(nèi)最完整的航電解決方案，其導(dǎo)航與飛控系統(tǒng)均從零開始自主研發(fā)，并延伸出仿真訓(xùn)練、電池管理、移動(dòng)起降等配套系統(tǒng)，累計(jì)服務(wù)客戶超900家。

2021年，企業(yè)啟動(dòng)整機(jī)研發(fā)計(jì)劃，針對(duì)市場(chǎng)空白開展光電吊艙自研。以一公斤級(jí)產(chǎn)品為例，其焦距達(dá)162毫米，30倍光學(xué)變焦效果相當(dāng)于競(jìng)品40倍水平；熱成像相機(jī)采用35毫米焦距，較同類產(chǎn)品19-25毫米的配置具備更遠(yuǎn)探測(cè)距離。目前，企業(yè)已推出兩款純電復(fù)合翼及一款多旋翼無人機(jī)，自研航電與任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)批量裝機(jī)。

在成本控制方面，致導(dǎo)科技產(chǎn)品具有顯著優(yōu)勢(shì)。性能指標(biāo)接近或優(yōu)于德國(guó)Quantum Systems公司Vector系列無人機(jī)的前提下，其整機(jī)成本僅為后者的五分之一。這種競(jìng)爭(zhēng)力源于核心部件自研帶來的供應(yīng)鏈整合能力，以及日照、天津雙生產(chǎn)基地的協(xié)同布局。其中日照工廠負(fù)責(zé)機(jī)體外殼與復(fù)合材料生產(chǎn)，天津工廠承擔(dān)航電系統(tǒng)制造與整機(jī)組裝，可滿足當(dāng)前及短期新增訂單需求。

企業(yè)將空中具身發(fā)展劃分為三個(gè)階段：初級(jí)階段實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航與基礎(chǔ)避障，中級(jí)階段具備自主路徑規(guī)劃能力，終極階段達(dá)成全流程自主作業(yè)。目前，致導(dǎo)科技的行業(yè)級(jí)旋翼無人機(jī)已達(dá)到中級(jí)水平，通過激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位融合，可在復(fù)雜環(huán)境中連續(xù)避障。該機(jī)型已完成技術(shù)驗(yàn)證，正在天津工廠批量生產(chǎn)。

創(chuàng)始人李曉宇指出，過去無人機(jī)市場(chǎng)存在大量集成商，通過采購(gòu)零部件組裝銷售。隨著客戶對(duì)性能指標(biāo)與綜合體驗(yàn)的要求提升，高集成度解決方案將成為主流。基于當(dāng)前業(yè)務(wù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，他預(yù)計(jì)企業(yè)明年總收入將突破億元大關(guān)。