第25屆中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心拉開帷幕，全球智能機器人領域的獨角獸企業(yè)思靈機器人（Agile Robots）攜多款創(chuàng)新產品亮相，成為展會焦點。其展臺前人頭攢動，觀眾紛紛駐足體驗智能助理機器人H10-W的交互功能，或排隊感受X-SPA康養(yǎng)理療機器人的專業(yè)服務，技術人員則圍繞雙臂移動平臺與力控傳感器展開深入交流。

作為全球估值最高、成長最快的智能機器人企業(yè)之一，思靈機器人憑借深厚的技術底蘊，構建了從研發(fā)到銷售的一體化運營模式。其創(chuàng)始人陳兆芃博士及核心團隊均來自世界頂尖學府和研究機構，具備從底層技術研發(fā)到商業(yè)化落地的全鏈條服務能力。多年來，公司持續(xù)突破智能機器人大腦、硬件與物理數(shù)據之間的壁壘，在感知、決策和控制等領域取得世界級技術優(yōu)勢，成為全球少數(shù)掌握新一代智能機器人技術并實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地的企業(yè)。

在通用技術領域，思靈機器人展示了覆蓋機械臂到多模態(tài)交互系統(tǒng)的全系列產品。其中，H10-W助理機器人憑借出色的交互能力成為亮點。觀眾只需說出“你好，思靈”，即可通過語音指令讓機器人完成抓取、運送等任務。該機器人采用輪式底盤、兩臺7自由度手臂及線性升降軀干設計，全身擁有21個自由度，雙臂搭載內置關節(jié)扭矩傳感器的機械臂，集成激光雷達、深度相機、六軸IMU慣性模塊等傳感設備，可在復雜環(huán)境中實現(xiàn)精準感知與交互。

與H10-W相鄰的視觸覺傳感器展區(qū)同樣吸引眼球。搭載于智能力控機器人上的電動二指夾爪Tekken D與視觸覺傳感器VT10-G組合，成功完成對帶有凸面字母方塊的精細抓取。Tekken D支持位置控制與力控雙模式，指尖可搭載VT10-G傳感器，實時輸出高精度RGB圖像、力場圖、深度圖像及三維點云數(shù)據。這套觸覺抓取系統(tǒng)重量約2.0kg，最大加持力達80N，適用于精密裝配、科研實驗等高精度場景。

在仿人機械手領域，思靈機器人推出的多感知靈巧手Agile Hand采用模塊化設計，由五個結構相同的機械手指構成，通過加裝對立拇指執(zhí)行器，系統(tǒng)總自由度可擴展至16。其操作靈活度與仿人化水平顯著提升，可適應各種復雜作業(yè)場景。經典機器人本體Diana/Thor系列也在展會中亮相，Diana7 G2機械臂力控精度最高達0.5N，重復定位精度為0.05mm，Thor系列機械臂負載范圍覆蓋3kg至20kg，適用于裝配、上下料等工業(yè)場景。

在垂直領域，思靈機器人展示了針對康養(yǎng)、汽車制造和科研等行業(yè)的解決方案。X-SPA智能康養(yǎng)理療機器人集成艾灸、點陣波與內源熱三大功能，配備快換式三合一功能末端，可通過單臺設備實現(xiàn)三種理療模式切換。系統(tǒng)搭載智能視覺技術，可自適應不同用戶體型特征，結合高精度力控系統(tǒng)與內置理療課程，為用戶提供個性化體驗。該產品適用于家庭及康養(yǎng)機構，開展期間吸引大量業(yè)內外人士體驗。

在汽車制造領域，思靈機器人針對發(fā)動機缸蓋氣門精密裝配難題，開發(fā)了力控軸孔裝配方案。該方案采用自研Thor7 Pro協(xié)作機器人，通過高精度力控系統(tǒng)實時監(jiān)測氣門插入過程中的力反饋數(shù)據，有效解決因微小位置偏差導致的零件卡滯、損傷問題。模塊化設計使設備能靈活適應不同生產需求，智能高精度力控功能確保裝配過程的精確性和穩(wěn)定性，為汽車制造企業(yè)提供技術支撐。

在科研領域，思靈機器人旗下Franka Robotics展示了多個人工智能研究創(chuàng)新平臺。力感知遙操作系統(tǒng)通過FR3 Duo雙臂系統(tǒng)與遙操作手柄，實現(xiàn)高精度“主從式”雙臂遙操作，操作者可通過力反饋實時感知交互過程，系統(tǒng)記錄的運動與視覺數(shù)據可用于支持模仿學習和智能訓練。雙臂移動平臺Mobile FR3 Duo將觸覺移動機器人與FR3 Duo雙臂機器人融合，通過全身控制實現(xiàn)底盤運動與機械臂動作的同步配合，適用于倉儲物流與服務類機器人在動態(tài)場景中的高難度操作需求。