在浙江紹興上虞區，杭州灣具身智能創新中心正通過模擬真實工業環境，為具身智能機器人積累關鍵實操數據。近日，該中心搭建的專用數據采集場景中，多臺工業機器人正在不同工位完成高精度作業訓練，涵蓋從精密裝配到環境清潔的全流程任務。

在擰螺絲作業區，機械臂通過視覺識別系統精準定位螺紋孔位，完成毫米級誤差控制的數據采集。操作人員通過手持終端實時調整抓取力度與旋轉角度，記錄超過200組動作參數。相鄰工位上，另一臺機器人正模擬眼鏡組裝流程，其柔性夾爪可適應不同曲率的鏡框材質，系統同步記錄夾持壓力與軌跡優化數據。

數據審核區呈現著另一番忙碌景象。工程師通過三維可視化界面，對采集的原始數據進行標注與校驗。每段作業視頻被分解為數百個關鍵幀，標注人員需確認機械臂運動軌跡、工具接觸點等核心參數的準確性。該環節生成的標注數據集，將直接用于訓練機器人的決策模型。

在場景適應性測試區，機器人展現了更復雜的交互能力。當面對廚房油污清潔任務時，系統需根據污漬類型自動切換清潔模式——從高壓水槍沖洗到柔性海綿擦拭，傳感器實時反饋清潔效果并調整作業策略。測試數據顯示，經過訓練的機器人在處理不規則表面污漬時，效率較初代模型提升40%。

創新中心特別設置的公眾體驗區，則展示了具身智能的互動潛力。來自上虞區陽光小學的學生通過干擾實驗，觀察機器人如何應對突發狀況。當實驗者故意移動茶杯位置時，機器人能通過環境感知系統重新規劃倒水路徑，其決策過程通過投影幕墻實時可視化呈現，引發參觀者的陣陣驚嘆。