宇樹科技（Unitree）最新發布的人形機器人G1憑借"反重力"模式引發行業熱議。官方公布的實測視頻顯示，這款身高1.27米、體重35公斤的機器人展現出驚人的動態平衡能力，在承受飛踢、橫踹乃至椅子撞擊等劇烈沖擊后，均能在0.8秒內自主恢復站立，并無縫銜接被打斷的動作序列，最終完成連續空翻等高難度動作。
核心技術支撐來自其搭載的HUMANUP仿生起身框架。該系統采用兩階段訓練體系：在虛擬探索階段，研發團隊構建了包含1000余種地形和500余種沖擊角度的仿真環境，讓數字模型完成超10萬次跌倒-起身循環。通過強化學習算法，系統自動優化出手部撐地角度、膝蓋彎曲閾值等關鍵參數，最終篩選出128種符合物理規律的高效起身軌跡。進入現實優化階段后，算法通過實時碰撞檢測模塊將這些虛擬軌跡轉化為實際動作。
當機器人被外力推倒時，其全身部署的6個2000Hz采樣率的IMU慣性測量單元會在80毫秒內捕捉重心偏移數據。控制器隨即調用預存的"側翻起身軌跡"：肩部電機首先發力撐起上半身，髖關節扭矩同步調整使腿部快速展開，足端0.1N精度的壓力傳感器則負責判斷地面支撐點完成重心轉移。這種設計使機器人在草地、雪地等復雜地形的起身成功率較傳統控制器提升1.88倍，特別擅長處理全身協同的起身動作。
硬件配置方面，G1配備23-43個高扭矩關節電機，最大關節扭矩達120N?m。其獨特的反關節折疊設計允許完成人類難以實現的肢體扭轉動作。性能對比顯示，該機型在動態平衡領域已接近國際頂尖水平。與波士頓動力Atlas電驅版相比，兩者均能實現反關節起身，但G1以9.9萬元的起售價（僅為同類產品的五分之一）和開源二次開發接口，展現出更強的商業化優勢。標準版2小時續航及快速換電功能，可滿足工業場景全天候作業需求。
