智元機器人近日通過線上直播形式，正式推出新一代工業級交互式具身作業機器人——智元精靈G2。這款產品憑借多場景通用能力和出色的工業性能，在發布前已斬獲數億元訂單，并啟動首批商用交付，標志著具身智能機器人進入規模化應用階段。
作為智元機器人生態的升級之作，精靈G2在繼承前代產品“采訓推一體”模式優勢的基礎上，實現了硬件與軟件的雙重突破。其搭載的高性能運動關節和全球首款十字腕力控臂，通過全臂高精度關節扭矩傳感器與阻抗控制技術，可細膩感知外力并作出柔順反應。工程師在直播中以生雞蛋推動力控臂的演示，直觀展現了其毫米級力控精度。
在運動能力方面，精靈G2采用腰部3自由度設計，支持近似人類的彎腰、轉腰及側向擺動動作，配合全場景全向避障系統，可靈活適應復雜工業環境。續航方面，雙電池熱插拔換電技術與自主回充功能，確保其滿足24小時連續作業需求，覆蓋從-15℃至50℃的極端溫度場景及靜電防護、緊急剎停等嚴苛測試。
交互能力的革新是精靈G2的核心亮點之一。該產品支持多人實時智能交互，可基于定制化知識庫生成個性化講解內容，并根據語境切換講解員人設與音色。在發布會現場，操作人員通過超低延遲遙操作功能，遠程控制上海的機器人完成射箭擊中飄動氣球的任務，充分驗證了其視距內與超視距操作的高精度與低延時特性。
目前，精靈G2已進入四大真實場景的部署階段。在汽車零部件生產車間，其與人工協作完成安全帶鎖芯壓緊與物料搬運；精密操作場景中，通過真機強化學習算法，僅用一小時便掌握內存條插接等柔性任務；物流分揀環節，搭載高自由度觸覺靈巧手的G2可抓取不同尺寸包裹，另一臺機器人同步完成物料運輸；商業導覽場景下，擬人化肢體語言與定制知識庫的結合，使講解體驗更顯生動自然。
據智元機器人披露，精靈G2已與均勝電子簽署過億元采購合同，首批交付將落地汽車零部件制造場景。此前，該產品還獲得龍旗科技數億元訂單，切入消費電子精密制造領域。10月16日下午，智元與均普智能在寧波聯合舉辦線下全球首發暨投產儀式，進一步推動具身智能機器人的產業化進程。
