全球機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì)——IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議(IROS 2025)近日在杭州落下帷幕。本屆大會(huì)以“人類(lèi)-機(jī)器人前沿”為主題,匯聚了全球頂尖企業(yè)與行業(yè)專(zhuān)家,共同探討技術(shù)創(chuàng)新方向。作為具身智能領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè),智元機(jī)器人首次深度參與這一國(guó)際平臺(tái),通過(guò)全系列產(chǎn)品展示與技術(shù)挑戰(zhàn)賽主辦,成為大會(huì)焦點(diǎn)。
在大會(huì)展區(qū),智元機(jī)器人打造了沉浸式技術(shù)體驗(yàn)空間,集中展示了精靈系列、靈犀X2、遠(yuǎn)征A2等全品類(lèi)產(chǎn)品。其中,專(zhuān)為工業(yè)物流場(chǎng)景設(shè)計(jì)的精靈G1可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)供包,與德馬科技分揀機(jī)器人形成高效協(xié)同。近期發(fā)布的精靈G2在首次亮相中引發(fā)關(guān)注,其配備兩條7自由度機(jī)械臂,額定負(fù)載達(dá)5公斤,通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)力控,可完成力控搜孔等精細(xì)操作。3自由度腰部與2自由度折疊升降腿部的設(shè)計(jì),使其動(dòng)作更接近人類(lèi)腰腿運(yùn)動(dòng),進(jìn)一步拓展了人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用邊界。現(xiàn)場(chǎng)射箭互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)人氣高漲,觀眾通過(guò)遙操作技術(shù)感受精靈G2的超低延時(shí)與高精度控制。靈犀X2則憑借高自由度運(yùn)動(dòng)控制演繹熱門(mén)舞蹈,成為打卡熱點(diǎn),其多模態(tài)交互系統(tǒng)可識(shí)別語(yǔ)音指令,并通過(guò)表情與肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自然互動(dòng),展現(xiàn)了人機(jī)交互的前沿突破。遠(yuǎn)征A2則通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示,驗(yàn)證了仿真技術(shù)從虛擬到現(xiàn)實(shí)的落地價(jià)值,其流暢度與準(zhǔn)確性充分體現(xiàn)了“從sim到real、從RL到IL”的技術(shù)路徑優(yōu)勢(shì)。
由智元機(jī)器人與OpenDriveLab聯(lián)合主辦的首屆“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”國(guó)際挑戰(zhàn)賽成為大會(huì)另一大亮點(diǎn)。賽事設(shè)置Manipulation與World Model兩大賽道,總獎(jiǎng)池達(dá)56萬(wàn)美元,吸引全球多支戰(zhàn)隊(duì)參與。Manipulation賽道中,11支晉級(jí)戰(zhàn)隊(duì)依托智元平臺(tái)完成操作任務(wù)比拼,最終冠軍隊(duì)伍獲得1萬(wàn)美元獎(jiǎng)金;World Model賽道則聚焦“讓AI預(yù)見(jiàn)物理世界”命題,基于智元開(kāi)源數(shù)據(jù)集與模型,參賽團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破。
從全系列產(chǎn)品在多場(chǎng)景中的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,到國(guó)際挑戰(zhàn)賽的成功舉辦,智元機(jī)器人在IROS 2025的舞臺(tái)上全面展現(xiàn)了具身智能技術(shù)的創(chuàng)新實(shí)力。其硬核產(chǎn)品與開(kāi)放生態(tài)布局獲得廣泛認(rèn)可,為全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了新思路。通過(guò)持續(xù)深耕技術(shù)領(lǐng)域,智元機(jī)器人正推動(dòng)行業(yè)向更高水平邁進(jìn),為人類(lèi)與機(jī)器人的協(xié)同發(fā)展注入新動(dòng)能。











