在2025工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),一款以宇航員為設(shè)計(jì)原型的人形機(jī)器人GR-3C引發(fā)關(guān)注。這款由傅利葉研發(fā)的第三代產(chǎn)品,憑借其仿生設(shè)計(jì)理念與突破性技術(shù),成為展會(huì)焦點(diǎn)。
GR-3C的外觀極具辨識(shí)度:165厘米的身高搭配71公斤體重,全身覆蓋科幻白涂裝,頭部采用圓潤(rùn)的球形設(shè)計(jì),整體造型猶如身著太空服的航天員。這種設(shè)計(jì)不僅賦予其未來感,更通過流線型輪廓降低了運(yùn)動(dòng)阻力。
在材料工藝上,研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用鋁合金與工程塑料的復(fù)合結(jié)構(gòu)。經(jīng)過強(qiáng)化處理的機(jī)身外殼既實(shí)現(xiàn)了輕量化目標(biāo),又通過特殊工藝確保了抗壓性能,在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí),顯著提升了維護(hù)便利性。
運(yùn)動(dòng)能力是該產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)。55個(gè)自由度分布全身,配合自主研發(fā)的高性能一體化執(zhí)行器,使機(jī)器人能夠完成復(fù)雜肢體動(dòng)作。多自由度靈巧手的加入,更讓其具備執(zhí)行精細(xì)操作的能力,從抓取微小物件到完成精密裝配均不在話下。
感知系統(tǒng)的升級(jí)同樣引人注目。頭部配備的4麥克風(fēng)陣列實(shí)現(xiàn)360度聲源定位,結(jié)構(gòu)光與RGB廣角鏡頭組成的視覺模組可精準(zhǔn)識(shí)別人臉特征。新增的LED環(huán)屏頭域通過動(dòng)態(tài)表情反饋,構(gòu)建起更自然的人機(jī)交互界面。
最具突破性的當(dāng)屬全身遙操作功能。借助高精度動(dòng)作捕捉設(shè)備與低延遲傳輸技術(shù),操作人員的肢體動(dòng)作可實(shí)時(shí)映射至機(jī)器人,誤差控制在毫米級(jí)。這項(xiàng)技術(shù)為核電站檢修、災(zāi)難救援等高危場(chǎng)景,以及遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用開辟了新路徑。