近日，一款被稱作全球首個“AI原生”開源機器人系統的創新成果引發科技界關注。該系統由OpenMind團隊研發，現已在GitHub平臺以MIT協議開源，旨在打破機器人開發中的平臺壁壘，為不同形態的機器人構建統一的開發框架，實現感知、決策與行動能力的跨平臺整合。
系統設計秉持“硬件中立”原則，支持四足、雙足、人形及輪式等多種機器人形態的適配。開發者可通過Docker鏡像快速部署，系統兼容AMD64與ARM64架構，覆蓋主流計算平臺。在模型接入方面，系統原生支持OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等主流AI模型，同時為宇樹Unitree G1/Go2、TurtleBot及優必選等機器人產品提供直接支持，顯著降低開發門檻。
技術層面，系統集成三大核心能力：基于SLAM算法的實時定位與地圖構建、LiDAR傳感器數據融合、Nav2路徑規劃框架，使機器人具備復雜環境下的自主導航能力。開發者可先在Gazebo仿真環境中驗證算法，再無縫遷移至實體硬件，有效控制研發成本與風險。系統還配備基于React開發的OM1 Avatar前端界面，可實時呈現機器人狀態與虛擬形象，支持可視化交互操作。
該系統的開源特性為機器人開發者提供了完整工具鏈，從硬件抽象層到AI模型接口，再到仿真測試環境，形成閉環開發體系。其跨平臺設計理念或推動機器人行業向標準化、模塊化方向發展，為智能機器人技術的普及奠定基礎。
