據(jù)多家國(guó)際媒體披露,特斯拉人形機(jī)器人Optimus核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)近期出現(xiàn)重大人事變動(dòng)。該項(xiàng)目AI技術(shù)負(fù)責(zé)人阿希什·庫(kù)馬爾(Ashish Kumar)已確認(rèn)辭去現(xiàn)職,并將轉(zhuǎn)投meta公司擔(dān)任研究科學(xué)家。這位前特斯拉技術(shù)領(lǐng)袖在離職聲明中,首次系統(tǒng)披露了其團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人智能化領(lǐng)域的突破性進(jìn)展。
在特斯拉任職期間,庫(kù)馬爾主導(dǎo)的AI團(tuán)隊(duì)開(kāi)創(chuàng)了獨(dú)特的機(jī)器人訓(xùn)練范式。其核心創(chuàng)新在于摒棄傳統(tǒng)編程控制模式,轉(zhuǎn)而采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架構(gòu)建機(jī)器人決策系統(tǒng)。這種技術(shù)路徑使Optimus原型機(jī)通過(guò)自主試錯(cuò)持續(xù)優(yōu)化動(dòng)作策略,在電池分揀、物品搬運(yùn)等任務(wù)中展現(xiàn)出接近人類(lèi)水平的操作流暢度。行業(yè)觀察家指出,該成果標(biāo)志著機(jī)器人控制技術(shù)從預(yù)設(shè)程序向自主學(xué)習(xí)的范式轉(zhuǎn)變。
技術(shù)細(xì)節(jié)顯示,庫(kù)馬爾團(tuán)隊(duì)研發(fā)的視頻學(xué)習(xí)系統(tǒng)具有革命性意義。該系統(tǒng)通過(guò)解析人類(lèi)操作視頻,能夠自動(dòng)提取動(dòng)作模式并轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的指令序列。這種訓(xùn)練方式使機(jī)器人技能獲取周期大幅縮短,較傳統(tǒng)方法效率提升超過(guò)60%。在公開(kāi)演示中,Optimus原型機(jī)已能完成復(fù)雜環(huán)境下的物體識(shí)別與精準(zhǔn)抓取,其動(dòng)作自然度引發(fā)業(yè)界高度關(guān)注。
庫(kù)馬爾在社交平臺(tái)發(fā)布的離職長(zhǎng)文中,特別強(qiáng)調(diào)了技術(shù)普適性的突破。他指出:"我們成功驗(yàn)證了AI賦予機(jī)器人通用能力的可能性,這使其不再局限于特定場(chǎng)景的專(zhuān)用設(shè)備。"這種技術(shù)理念與特斯拉推動(dòng)機(jī)器人商業(yè)化的戰(zhàn)略高度契合,為后續(xù)量產(chǎn)計(jì)劃奠定了理論基礎(chǔ)。
此次人事變動(dòng)引發(fā)資本市場(chǎng)對(duì)Optimus項(xiàng)目進(jìn)度的猜測(cè)。盡管特斯拉官方尚未正式回應(yīng),但供應(yīng)鏈消息顯示,項(xiàng)目量產(chǎn)計(jì)劃仍按原定2025年時(shí)間表推進(jìn)。當(dāng)前研發(fā)重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向手指觸覺(jué)反饋系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)平衡控制等關(guān)鍵技術(shù),這些突破將直接影響機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的可行性。
行業(yè)分析師認(rèn)為,庫(kù)馬爾的轉(zhuǎn)投或?qū)⒓觿】萍季揞^在機(jī)器人AI領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)。其掌握的核心算法與訓(xùn)練方法論,可能為meta布局下一代智能設(shè)備提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。而特斯拉方面,如何在核心技術(shù)人員流失后維持研發(fā)進(jìn)度,將成為決定Optimus項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵因素。