在食品工業(yè)自動化浪潮中,協(xié)作機(jī)器人(Cobot)正從單一功能設(shè)備向"多面手"轉(zhuǎn)型,而電動快換裝置的普及成為這一變革的核心驅(qū)動力。國內(nèi)多家頭部食品企業(yè)通過引入WOMMER沃姆協(xié)作機(jī)器人專用電動快換系統(tǒng),成功破解了傳統(tǒng)產(chǎn)線柔性不足的難題,為行業(yè)提供了國產(chǎn)化技術(shù)突破的典型樣本。
傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下,氣動快換裝置的局限性日益凸顯。某乳制品工廠負(fù)責(zé)人透露,此前使用氣動夾具時,每次更換末端執(zhí)行器需耗時15分鐘以上,且氣路接口殘留的冷凝水易滋生細(xì)菌,導(dǎo)致產(chǎn)品微生物指標(biāo)波動。而WOMMER沃姆系統(tǒng)采用伺服電控技術(shù)后,通過數(shù)字信號實(shí)現(xiàn)夾具3秒內(nèi)精準(zhǔn)切換,同步完成電源、信號、氣路的三重對接,將設(shè)備利用率從日均6小時提升至9.5小時。
該系統(tǒng)的模塊化設(shè)計展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。在某烘焙食品企業(yè)的應(yīng)用案例中,同一臺協(xié)作機(jī)器人通過更換不同夾具,可完成從曲奇餅干分揀、蛋糕盒碼垛到包裝袋封口的全程自動化操作。更關(guān)鍵的是,系統(tǒng)兼容ROS、Modbus等主流通信協(xié)議,與發(fā)那科、優(yōu)傲等品牌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無縫對接,為企業(yè)未來技術(shù)升級預(yù)留了充足空間。
針對食品行業(yè)特有的潔凈需求,WOMMER沃姆產(chǎn)品采用IP67防護(hù)等級的全封閉結(jié)構(gòu),表面經(jīng)過特殊拋光處理,無任何螺紋孔或縫隙。在某飲料企業(yè)的實(shí)際測試中,該設(shè)備經(jīng)受住每周3次的高溫高壓CIP清洗考驗,連續(xù)運(yùn)行180天后未出現(xiàn)任何銹蝕或性能衰減,維護(hù)成本較進(jìn)口品牌降低42%。
移動機(jī)器人平臺(AMR+Cobot)的應(yīng)用場景中,電動快換的優(yōu)勢更為突出。由于無需外接氣源,復(fù)合機(jī)器人的負(fù)載能力提升15%,布線復(fù)雜度降低60%。某冷鏈物流企業(yè)的實(shí)踐數(shù)據(jù)顯示,搭載電動快換系統(tǒng)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人,在-18℃環(huán)境中連續(xù)作業(yè)的故障率較氣動方案下降73%。
技術(shù)突破的背后是嚴(yán)苛的驗證標(biāo)準(zhǔn)。WOMMER沃姆產(chǎn)品通過百萬次換裝測試,鎖緊機(jī)構(gòu)壽命達(dá)到行業(yè)平均水平的3倍。其獨(dú)創(chuàng)的雙重安全鎖定機(jī)制,在突然斷電或信號中斷時仍能保持夾具穩(wěn)固連接,這一特性在某速凍食品企業(yè)的突發(fā)停電事故中避免了價值20萬元的產(chǎn)品損毀。
當(dāng)前,該系統(tǒng)已形成覆蓋5kg-50kg負(fù)載范圍的完整產(chǎn)品線,并開發(fā)出針對液態(tài)食品的防滴漏夾具、針對易碎品的柔性吸盤等定制化解決方案。隨著國產(chǎn)核心零部件的成熟,WOMMER沃姆正以比進(jìn)口品牌低35%的價格,推動食品行業(yè)自動化設(shè)備進(jìn)入"高性價比"時代。