近日，國家知識產權局公開了珠海格力電器股份有限公司的一項新專利——“機器人的控制方法、裝置、機器人、存儲介質和程序產品”。該專利申請于9月23日正式對外公布，為機器人控制領域帶來了新的技術突破。
據專利摘要介紹，這項創新技術聚焦于機器人末端工具的運動控制。具體而言，它首先會根據機器人的運行參數，預先規劃出機器人末端工具的運動軌跡，并精準計算出工具在運動過程中將要承受的預期彎矩。這一步驟為后續的彎矩控制奠定了堅實基礎。
在計算出預期彎矩后，系統會將其與預設的閾值進行比對。一旦發現預期彎矩超過了預設的安全范圍，系統便會立即確定機器人的運行倍率，并據此調整工具的速度和加速度。通過這樣的方式，系統能夠確保工具在實際運動過程中所受到的彎矩始終保持在預設閾值之內，從而有效避免工具因彎矩過大而產生的彎折甚至斷裂問題。
這項專利技術的核心優勢在于其前瞻性的彎矩計算與實時的運行倍率調節機制。通過在運動規劃階段就提前考慮并計算末端工具的彎矩承受情況，系統能夠在機器人實際運行過程中進行靈活的調整，確保機器人始終在安全穩定的條件下運行。這不僅大大提高了機器人的運行安全性，也為工業自動化領域的機器人應用提供了更為可靠的技術支持。
