第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會現(xiàn)場，多款人形機器人成為焦點。這些機器人仿佛置身于真實的工廠環(huán)境，有的熟練地在傳送帶旁分揀產(chǎn)品，有的精準搬運料箱，還有的在產(chǎn)線下料處有序放置汽車零部件，生動展現(xiàn)了具身智能技術在制造業(yè)領域的廣闊應用前景。

走進“創(chuàng)新科技館”，兩臺正在協(xié)同作業(yè)的人形機器人吸引了眾多參觀者的目光。它們通過機械手抓取傳送帶上的零件，隨后利用頭部安裝的視覺傳感器進行細致檢查。若零件表面印有文字、圖案等標識，機器人會將其放入合格料箱；若缺少標識，則放入廢品箱，整個過程流暢而高效。

據(jù)上海具識智能科技有限公司創(chuàng)始人、哈爾濱工業(yè)大學教授李治軍介紹，這套系統(tǒng)由全國產(chǎn)具身智能操作系統(tǒng)insightOS驅(qū)動，是多形態(tài)機器人協(xié)同分揀的演示系統(tǒng)。其高精度視覺模塊可實時解析物料特征，機械臂能精準抓取，人工智能算法同步完成質(zhì)量判定。一旦檢測到異常品，系統(tǒng)會自動啟動協(xié)作機制，由復檢機器人進行三維掃描和數(shù)據(jù)比對，形成分級質(zhì)檢的閉環(huán)工業(yè)級解決方案。

insightOS是李治軍團隊自主研發(fā)的通用具身智能操作系統(tǒng)，具備實時感知調(diào)度、自主任務規(guī)劃、跨平臺兼容和智能協(xié)同控制等核心能力，被視為“機器人時代的安卓”。展會期間，具識智能在“創(chuàng)新科技館”發(fā)布了基于insightOS的insight Studio全棧開發(fā)平臺。該平臺為機器人企業(yè)和研發(fā)團隊提供從場景認知、行為拆解、數(shù)據(jù)采集、模型訓練、流程編排到真機調(diào)試和運維管理的全鏈路支持，有望大幅降低機器人應用的開發(fā)門檻，縮短部署周期。

另一家上海企業(yè)傅利葉也展示了其工業(yè)場景應用解決方案。該方案基于自主研發(fā)的GRx系列人形機器人，在模擬工業(yè)場景中，多臺GR-2機器人分工明確，圍繞模擬產(chǎn)線進行料箱搬運、物料傳送和物料分揀作業(yè)。這一解決方案突破了傳統(tǒng)工業(yè)機器人“只能在既定路線上重復作業(yè)”的局限，既滿足單一工序需求，也能支撐復雜產(chǎn)線的全流程運轉(zhuǎn)，形成多機高效協(xié)同的作業(yè)網(wǎng)絡。

傅利葉的解決方案以自主研發(fā)的FOCUS（集中控制與通信系統(tǒng)）為基座，融合具身智能技術，針對料箱搬運和物料分揀兩大工業(yè)場景提出了技術優(yōu)化方案。針對物料分揀場景中“物料雜、堆放亂，傳統(tǒng)自動化方案難適配”的痛點，研發(fā)團隊以“多模態(tài)感知+VLA（視覺—語言—動作）大模型智能決策”為核心，開發(fā)出柔性、智能的分揀解決方案。

在執(zhí)行層面，該方案通過“視覺—觸覺閉環(huán)”實現(xiàn)無序物料的精準抓取；在認知層面，通過VLA大模型賦予機器人認知能力和懂指令、能適配的決策能力，兩者協(xié)同實現(xiàn)工業(yè)級柔性分揀。