優必選公司近期宣布了一項重大技術創新，正式推出了專為智能制造領域設計的全尺寸工業人形機器人——Walker S2。這款機器人集成了最新的群腦網絡2.0技術（BrainNet 2.0），并搭載了由優必選自主研發的Co-Agent智能體技術，該技術是全球首個專為工業人形機器人本體設計的解決方案。
在工業應用場景中，Walker S2憑借Co-Agent技術，能夠將傳統搬運工、分揀工等角色轉化為“搬運智能體”和“分揀智能體”，實現了任務的精確分配與高效執行。機器人內部通過端側推理節點與技能節點的自主互聯，進一步推動了多機協同的群腦網絡進入2.0時代。群腦網絡2.0與Co-Agent技術的結合，構建了一個獨特的AI雙循環體系，使Walker S2既能獨立作業，又能作為動態節點參與群體協同，顯著提升了整體作業效率。
Walker S2在感知與運動能力方面也取得了顯著進展。其頭部采用了純RGB雙目視覺方案，這種“類人眼”設計極大地增強了機器人對工廠復雜環境的適應能力。在行走技術上，Walker S2運用了數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據采集與高精度重定向算法，成功實現了逼真的擬人步態，并能通過動態調節步頻達到2米/秒的高速行走。高功率高扭矩的腰關節設計及動態平衡算法，配合52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使Walker S2能夠在0-1.8米的全空間范圍內穩定搬運15公斤重物，并完成一系列高難度動作，如靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及腰部大范圍靈活轉動，實現了人形機器人在工業場景中的全方位操作。
優必選公司表示，隨著人形機器人產業化的加速推進，公司正積極擴大生產線以滿足國內外市場對人形機器人的巨大需求。在商業化應用方面，Walker S系列機器人已經在多家汽車制造商的實訓中取得了顯著成果，覆蓋了質檢、搬運、分揀等多個生產環節。最新升級的Walker S2通過軟硬件的協同創新以及群體智能2.0技術的突破，進一步提升了其在工業場景中的作業技能，展現了人形機器人在智能制造領域的巨大潛力。
