知行科技與地瓜機器人母公司地平線機器人-W旗下子公司地瓜機器人近日達成了一項重要合作，旨在聯合開發一款創新的機器人控制器——iRC100。這款控制器將基于地瓜機器人的RDK S100P智能計算平臺，為客戶提供更加成熟、可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。
此次合作是知行科技與地平線機器人長期戰略合作的進一步深化，具體由知行科技旗下的全資子公司艾摩星機器人負責實施。艾摩星機器人在并購小工匠機器人并自研充電機器人成功完成全鏈路功能驗證后，再次拓展業務版圖，將觸角伸向了具身智能主控制器領域。這一舉措標志著艾摩星機器人在構建核心部件和應用端雙線并進的具身智能產品戰略布局上邁出了堅實的一步。
艾摩星機器人此次開發的iRC100主控制器，采用了通用平臺架構，實現了大小腦一體化設計。這款控制器對內支持機器人運動控制算法及VLA等前沿技術，涵蓋了機器人的小腦及大腦功能，同時兼容傳統的BEV Transformer部署。對外，iRC100提供了USB、ETH等接口以及CAN、EtherCat總線，支持選裝夾爪、IMU等功能接口，能夠滿足各類具身智能機器人傳感器和執行器的接入需求。
更重要的是，iRC100提供了從硬件設計制造到底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案。無論是完整的功能部署還是底層軟硬件的基礎環境，艾摩星都能根據客戶需求進行靈活配置。這一特性使得iRC100在具身智能產品量產方面具有顯著優勢。
通過借鑒知行科技在車規級量產方面的豐富經驗和車端供應鏈優勢，以及地平線征程?6系列的技術積累，艾摩星iRC100在高性能、高可靠性和成本競爭力方面展現出了卓越的市場優勢。這款控制器為具身智能產品量產提供了靈活高效、高性價比的解決方案。
作為具身智能體的“大腦”，主控制器扮演著至關重要的角色。它不僅是眾多傳感器和執行器的信息數據交互中心，更是多模態感知、多模態決策和運動控制算法的穩定可靠運行環境。傳統行業中，多采用X86+AI芯片的具身智能控制器設計，由兩個或更多設備構成，分別負責感知決策和控制執行。這種設計雖然便于快速開發，但存在芯片間協同復雜、實時響應受限等問題。而艾摩星iRC100則基于單SoC設計，實現了高實時性能、低功耗和小尺寸的大小腦一體化。
地瓜機器人的RDK S100P智能計算平臺為iRC100的大小腦一體化設計提供了堅實的硬件基礎。該平臺在單一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，為“大腦”提供了強大的算力支持，實現更快推理和更低功耗；同時為“小腦”提供了充足的算力，滿足各種實時運控場景的計算需求。因此，RDK S100P支持異構協同，實現了“感知+決策+行動”的一體化。
目前，艾摩星機器人已經完成了自研充電機器人的全鏈路功能驗證，并計劃在今年內推出iRC100主控制器。憑借母公司知行科技在前沿模型算法、軟硬一體及工程量產方面的深厚技術積累和豐富的產業生態，艾摩星機器人將致力于跨領域的協同創新和場景融合，為“AI+”的未來競爭積蓄力量。
