近日，深圳創新企業優必選科技展示了其在人形機器人領域的重大技術突破——全球首款人形機器人熱插拔自主換電系統。該系統被集成在Walker S2機器人上，實現了無需人工操作或關機的快速換電，整個過程僅需3分鐘，確保了機器人能夠7×24小時不間斷作業。
這一創新技術有效解決了人形機器人在執行任務過程中因充電導致的停機問題，為多種應用場景提供了高效解決方案。特別是在工廠連續生產和高危環境作業中，Walker S2機器人憑借自主換電系統，能夠持續穩定地執行任務，提升了工作效率和安全性。
自主換電系統的核心優勢在于其先進的動態能源管理策略。機器人能夠智能地選擇換電或充電模式，從而避免了傳統充電方式下的停機等待時間，大大降低了人力維護成本。在工廠作業場景中，雙電池冗余設計確保了在主電池出現故障時，能夠無縫切換至備用電池，保障關鍵任務的順利執行。
熱插拔技術還具備物理隔離和快速斷電機制，有效防止了觸電和爆炸等安全隱患，進一步提升了工業場景的可靠性和安全性。這一技術的突破，標志著人形機器人在實用化道路上邁出了關鍵一步。
自主換電系統的成功實現，得益于三大核心技術的支撐。首先是原創的雙電池動力平衡技術，通過實時監測和動態電能均衡，實現了電池的同充同放，支持帶電熱插拔并有效防止沖擊電流的產生。其次是標準化的電池倉快換技術，采用零間隙分倉結構和自定位夾持設計，使得電池既是能源組件也是結構部分，支持雙電池和單電池模式的靈活切換。最后是雙臂協同精準換電技術，依托本體的高精度定位和柔順控制算法，實現了電池與倉體的毫米級對準。
優必選科技的相關負責人表示，Walker S2自主換電技術的推出，將推動人形機器人在汽車制造、半導體工廠、倉儲物流等領域的廣泛應用。目前，該系統已經通過了多項工業安全認證，未來還將結合AI算法進一步優化換電策略，縮短換電時間至2分鐘內，持續提升作業效率。
作為人形機器人領域的領軍企業，優必選科技的這一技術突破不僅展示了中國在全球人形機器人賽道上的創新實力，也為人形機器人從實驗室走向產業落地提供了有力支撐。這一技術的成熟應用，將加速制造業的智能化升級，助力我國在機器人領域實現跨越式發展。
