在2025年IROS國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上，珞石機(jī)器人憑借三款具身智能新品成為焦點(diǎn)。這家深耕機(jī)器人領(lǐng)域十余年的企業(yè)，以“感知-決策-控制-執(zhí)行”全能力閉環(huán)體系，展現(xiàn)了具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)落地的完整路徑。

現(xiàn)場(chǎng)演示中，AR系列仿人力控臂以“人手級(jí)”柔性操作驚艷觀眾。用戶拖動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，其高靈敏度力覺感知系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋接觸力，實(shí)現(xiàn)順滑無滯澀的運(yùn)動(dòng)控制。這款具備7自由度與十字交叉軸手腕的仿人結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，已能完成FPC插拔等精密裝配任務(wù)，其全關(guān)節(jié)力控技術(shù)與高階SDK算法，使其可快速適配不同訓(xùn)練場(chǎng)景。

另一款HSA系列力控關(guān)節(jié)模組則以技術(shù)參數(shù)震撼行業(yè)。該模組實(shí)現(xiàn)<0.05Nm的微克級(jí)力感知精度、1KHz閉環(huán)刷新頻率與6000rpm最高轉(zhuǎn)速，其極輕量化緊湊型設(shè)計(jì)（僅413g）將機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣接口高度集成，可大幅降低整機(jī)負(fù)載并簡(jiǎn)化裝配流程。這種“即插即用”特性，使其成為智元機(jī)器人等企業(yè)的核心零部件供應(yīng)商。

輪式雙臂機(jī)器人通過多模態(tài)融合感知技術(shù)，展現(xiàn)了遠(yuǎn)程工業(yè)作業(yè)的潛力。基于姿態(tài)-視覺-力控制策略，用戶可通過VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)低延遲遠(yuǎn)程操控，其42自由度設(shè)計(jì)與±0.1mm操作精度，在學(xué)術(shù)研究與復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)中表現(xiàn)突出。

珞石副總裁于文進(jìn)指出，具身智能的本質(zhì)是解決工業(yè)痛點(diǎn)的生產(chǎn)力工具。他批評(píng)當(dāng)前行業(yè)“形態(tài)崇拜”現(xiàn)象，強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人僅是終極形態(tài)之一。在汽車焊裝車間，能自主識(shí)別焊縫的工業(yè)機(jī)器人；在3C產(chǎn)線，可感知裝配力度的協(xié)作機(jī)器人，同樣屬于具身智能范疇。

這種務(wù)實(shí)理念貫穿珞石發(fā)展歷程。2017年推出的首款協(xié)作機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)柔順拖動(dòng)示教，2020年量產(chǎn)的全關(guān)節(jié)力控產(chǎn)品更將力覺感知融入每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元。此次發(fā)布的新品，實(shí)為技術(shù)能力在不同形態(tài)上的延伸。例如HSA模組的32kHz驅(qū)控閉環(huán)技術(shù)，可使下游企業(yè)研發(fā)集成周期縮短40%以上。

技術(shù)護(hù)城河的構(gòu)建源于全棧自研能力。珞石是全球首家將關(guān)節(jié)力控技術(shù)應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的企業(yè)，其動(dòng)力學(xué)模型包含2000多個(gè)精細(xì)化參數(shù)，涵蓋剛體/柔性動(dòng)力學(xué)特性及零部件動(dòng)態(tài)參數(shù)?；诖碎_發(fā)的“最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”與“高精度軌跡控制”技術(shù)，使機(jī)器人在復(fù)雜軌跡中仍能保持流暢運(yùn)行。

在軟硬件協(xié)同層面，珞石從控制系統(tǒng)到機(jī)械本體實(shí)現(xiàn)全鏈條自主開發(fā)。其開放的xCore控制系統(tǒng)接口與具身AI模型訓(xùn)練平臺(tái)，已吸引50多家合作伙伴構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)?？蒲袡C(jī)構(gòu)可基于該平臺(tái)開展算法研究，系統(tǒng)集成商則能快速開發(fā)行業(yè)解決方案。

產(chǎn)業(yè)落地?cái)?shù)據(jù)印證技術(shù)價(jià)值。在汽車制造領(lǐng)域，珞石機(jī)器人通過“視覺識(shí)別-力控適配-運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”閉環(huán)，使生產(chǎn)線換型時(shí)間從8小時(shí)縮短至20分鐘。在3C電子行業(yè)，其多SKU產(chǎn)線換型免調(diào)試技術(shù)，將產(chǎn)線改造周期壓縮70%。鋼結(jié)構(gòu)焊接場(chǎng)景中，“免示教”操作使換產(chǎn)時(shí)間從兩周降至幾小時(shí)，金屬打磨場(chǎng)景的力控自適應(yīng)技術(shù)則解決了來料公差導(dǎo)致的質(zhì)量波動(dòng)問題。

這些突破使珞石獲得小米、富士康等頭部客戶認(rèn)可。據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，其多關(guān)節(jié)機(jī)器人全球銷量排名第七，中國(guó)本土制造商中位居第三，是唯一能同時(shí)量產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)。這份成績(jī)單背后，是十年間超20億元的研發(fā)投入與300多項(xiàng)專利積累。

于文進(jìn)強(qiáng)調(diào)，技術(shù)研發(fā)始終圍繞三個(gè)核心問題：解決何種實(shí)際問題？降低多少成本？提升多少效率？這種場(chǎng)景導(dǎo)向的研發(fā)模式，使珞石形成“需求-研發(fā)-落地-迭代”的良性循環(huán)。相較于多數(shù)企業(yè)停留在演示階段的DEMO，其產(chǎn)品從誕生起就具備產(chǎn)業(yè)基因，完成了具身智能“環(huán)境感知-自主適配-精準(zhǔn)執(zhí)行”的能力具象化。