新益昌近日正式推出其自主研發的具身智能機器人HOSON-Robot，該產品在核心部件領域實現重大突破，包括“小腦”運動控制器、靈巧手及關節模組均由企業自主完成研發與生產。
在智能架構設計上，HOSON-Robot采用混合模式，將端到端模型的快速響應特性與“快慢雙系統分層模型”的邏輯規劃能力相結合。其中，高層系統承擔語義解析、任務分解與抽象決策功能，底層系統則專注于實時動作生成與精準控制，通過分層協作提升復雜場景下的適應性。
針對不同應用場景，該機器人采用差異化模型策略：在家庭服務等非確定性環境中運用VLA端到端模型實現快速學習，而在工業制造等高安全性領域則切換至分層模型以確保可靠性。這種設計有效解決了純端到端架構的不可解釋性問題，同時降低了非確定性風險，為工業場景中替代人工完成高強度、高精度作業提供了技術保障。
其搭載的具身智能小腦控制器（RMC100）基于多核異構架構，集成運動控制、多協議通信、避障感知及遠程維護功能。該控制器支持64組關節電機同步驅動，在時間誤差小于100納秒的條件下實現4kHz控制頻率，為工業場景中的精準作業提供了硬件支撐。
靈巧手系統采用自研高精度DDR電機與運動控制卡，通過旋量理論構建的運動學模型實現毫秒級實時解算。該系統融合觸覺、力矩與位置多維度感知，可依據場景需求自適應調整控制策略，目前已完成工業場景適配，未來計劃向更多領域拓展。
關節模組采用輕量化設計，核心部件包括抗沖擊減速機、高精度編碼器及無框電機驅動系統。通過部件協同優化，該模組在保持小體積、輕重量的同時實現高功率密度輸出，驅動器采用的矢量控制與末端振動抑制技術，確保了機器人動作的快速性與定位精度，可穩定完成重復性工業作業。
