金楊股份參股企業(yè)無錫智立傳感科技有限公司近日宣布，其自主研發(fā)的AI六維力傳感器正式投入市場(chǎng)。該產(chǎn)品融合力覺多模態(tài)模型與定制化RPU芯片，突破傳統(tǒng)傳感器在精度感知與智能分析方面的技術(shù)瓶頸，成為國內(nèi)首款搭載AI端側(cè)芯片的智能傳感器。通過自研垂直模型與電子架構(gòu)，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自校準(zhǔn)功能，徹底替代傳統(tǒng)人工或自動(dòng)標(biāo)定流程，生產(chǎn)效率提升40%的同時(shí)降低30%制造成本。

據(jù)金楊股份副總經(jīng)理兼董事會(huì)秘書楊浩介紹，這款傳感器如同機(jī)器人的"感知神經(jīng)"，能夠精準(zhǔn)捕捉0.1N級(jí)微力變化及0.01N·m扭矩波動(dòng)。在協(xié)作機(jī)器人柔性操作場(chǎng)景中，設(shè)備可幫助機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)0.02mm級(jí)定位精度；應(yīng)用于人形機(jī)器人時(shí)，其六維力反饋系統(tǒng)使步態(tài)平衡控制響應(yīng)速度達(dá)到10ms級(jí)。目前已有3款終端產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段，分別適配協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器、人形機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)及踝部傳感器模塊。

技術(shù)突破源于核心團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。由清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校專家組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)3年構(gòu)建出力覺多模態(tài)感知算法庫，結(jié)合金楊股份在精密制造領(lǐng)域的工藝積累，開發(fā)出具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子架構(gòu)。經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)檢測(cè)，該產(chǎn)品在重復(fù)定位精度、遲滯誤差等核心指標(biāo)上已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，但成本較進(jìn)口設(shè)備降低25%。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建方面，金楊股份正通過"技術(shù)授權(quán)+聯(lián)合研發(fā)"模式，與12家機(jī)器人企業(yè)建立戰(zhàn)略合作。在無錫高新區(qū)建設(shè)的智能傳感器生產(chǎn)基地，已形成月產(chǎn)5000套的產(chǎn)能規(guī)模，預(yù)計(jì)2025年將擴(kuò)建至10萬臺(tái)套。目前送樣測(cè)試的協(xié)作機(jī)器人客戶反饋顯示，設(shè)備在汽車零部件裝配、3C產(chǎn)品精密組裝等場(chǎng)景中，故障率較傳統(tǒng)方案下降60%。

行業(yè)分析師指出，該產(chǎn)品的商業(yè)化落地標(biāo)志著我國在高端力傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)自主可控。在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)2027年突破千億的背景下，智立傳感構(gòu)建的"算法-芯片-制造"全棧能力，有望帶動(dòng)國內(nèi)30家以上核心部件企業(yè)形成產(chǎn)業(yè)集群。目前公司已啟動(dòng)B輪融資，計(jì)劃將資金用于下一代觸覺-力覺融合傳感器的研發(fā)。

供應(yīng)鏈優(yōu)化層面，企業(yè)通過與本土芯片廠商共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，將RPU芯片制程從40nm推進(jìn)至28nm，功耗降低35%。這種"產(chǎn)學(xué)研用"深度融合的創(chuàng)新模式，使產(chǎn)品開發(fā)周期從18個(gè)月壓縮至9個(gè)月。隨著10萬臺(tái)套產(chǎn)能的釋放，預(yù)計(jì)將滿足國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)30%的高端傳感器需求，推動(dòng)核心部件國產(chǎn)化率從目前的15%提升至40%。