在2025浦江創(chuàng)新論壇的“具身智能前沿技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新論壇”上，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春教授提出一個(gè)核心觀點(diǎn)：真正的具身智能必須具備環(huán)境適應(yīng)與知識(shí)遷移能力，其本質(zhì)在于讓機(jī)器的感知與行為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)類似生物的“發(fā)育”過(guò)程。

孫富春以人類運(yùn)動(dòng)能力的發(fā)展為例解釋這一概念。他指出，人類肢體動(dòng)作的靈巧性源于大腦皮層與肌肉系統(tǒng)的協(xié)同進(jìn)化——當(dāng)某個(gè)動(dòng)作被反復(fù)練習(xí)時(shí)，對(duì)應(yīng)腦區(qū)會(huì)因持續(xù)刺激而增強(qiáng)連接，這種神經(jīng)系統(tǒng)的重塑過(guò)程被稱為“發(fā)育”。他以跳水運(yùn)動(dòng)員全紅嬋為例：“十年間她通過(guò)數(shù)萬(wàn)次跳水動(dòng)作訓(xùn)練，不僅塑造出適合這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)，更在神經(jīng)層面形成了高度優(yōu)化的動(dòng)作控制模式，這正是生物體‘發(fā)育’機(jī)制的直觀體現(xiàn)。”

針對(duì)當(dāng)前人工智能發(fā)展的局限，孫富春批評(píng)傳統(tǒng)模型過(guò)度依賴離線數(shù)據(jù)集的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。他指出，這類系統(tǒng)在環(huán)境交互中缺乏感知與行為的合理性驗(yàn)證，其知識(shí)更新機(jī)制類似于“內(nèi)體作用”的缺失。具身智能的突破性在于通過(guò)物理世界交互實(shí)現(xiàn)認(rèn)知進(jìn)化，這種交互包含傳感器數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制反饋以及決策模型的動(dòng)態(tài)修正。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面，孫富春強(qiáng)調(diào)多模態(tài)感知系統(tǒng)的重要性。他提出需要整合機(jī)械臂觸覺反饋、環(huán)境空間感知等異構(gòu)數(shù)據(jù)源，構(gòu)建智能體的狀態(tài)表示模型。更關(guān)鍵的是建立自我校驗(yàn)機(jī)制，使系統(tǒng)能在控制過(guò)程中發(fā)現(xiàn)并修正認(rèn)知模型的偏差，這種能力被視為具身智能走向成熟的核心標(biāo)志。

對(duì)于“專業(yè)化訓(xùn)練是否必要”的爭(zhēng)議，孫富春明確反駁“過(guò)度專業(yè)化無(wú)意義”的觀點(diǎn)。他以運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練為例說(shuō)明，正是通過(guò)長(zhǎng)期專項(xiàng)訓(xùn)練，生物體才能在神經(jīng)肌肉層面達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)，這種“發(fā)育”過(guò)程對(duì)機(jī)器智能同樣具有借鑒價(jià)值。