人形機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中長期面臨數(shù)據(jù)集標準不統(tǒng)一的問題，包括分類編碼混亂、標注工作耗時費力、格式差異大以及全流程管理缺失等，這些痛點制約了具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。

在2025浦江創(chuàng)新論壇的具身智能前沿技術(shù)和標準創(chuàng)新分論壇上，上海正式推出兩項重要成果：ITU具身智能機器人標準化展望框架及人形機器人數(shù)據(jù)集標準體系，同時發(fā)布"浦江X"具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺（穹頂DOME）。該標準體系由上海市科委與市場監(jiān)管局指導(dǎo)，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合19家產(chǎn)學(xué)研單位共同制定，涵蓋數(shù)據(jù)分類編碼、標注規(guī)范、質(zhì)量評價及格式標準四大核心模塊，旨在構(gòu)建全國統(tǒng)一的人形機器人數(shù)據(jù)語言。

新發(fā)布的穹頂DOME平臺創(chuàng)新性采用"四位一體"全生命周期架構(gòu)，集成數(shù)據(jù)生產(chǎn)、治理、融合與應(yīng)用功能，實現(xiàn)從原始數(shù)據(jù)采集到智能業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)化的全鏈路貫通。平臺通過標準化流程提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與運營效率，支持物理模型訓(xùn)練與功能驗證的高效開展。目前已在長三角及山東等地建立覆蓋家政、教育、工業(yè)等場景的百萬級數(shù)據(jù)集，并率先突破消防、政務(wù)等特殊場景的數(shù)據(jù)采集標準。

據(jù)平臺建設(shè)方介紹，該系統(tǒng)已形成從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到機器人部署、工業(yè)應(yīng)用的一站式服務(wù)能力。通過標準化數(shù)據(jù)體系，有效解決了不同廠商間數(shù)據(jù)互通難題，為具身智能技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。目前平臺數(shù)據(jù)服務(wù)已覆蓋全國多個重點城市，在工業(yè)制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域形成典型應(yīng)用案例。

上海市市場監(jiān)管局相關(guān)負責(zé)人指出，當前全球具身智能標準建設(shè)處于關(guān)鍵窗口期。上海將依托正在組建的國際人工智能標準化聯(lián)合會，推動產(chǎn)學(xué)研用各方深度參與國際標準制定。通過構(gòu)建全球?qū)υ捚脚_，促進中國技術(shù)方案與國際規(guī)則接軌，提升我國在具身智能領(lǐng)域的標準話語權(quán)。