在山東港口日照港石臼港區(qū)糧食基地，一場由人工智能驅(qū)動的港口作業(yè)變革正在悄然展開。錯綜復(fù)雜的200余條皮帶機(jī)廊道中，四足仿生巡檢機(jī)器人“木牛”正以自主穿梭的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)100%無盲區(qū)巡檢。這款由山東港口科技集團(tuán)自主研發(fā)的機(jī)器人，充電2小時即可連續(xù)工作4小時，巡檢頻次達(dá)到人工的3倍，其搭載的智能診斷系統(tǒng)能精準(zhǔn)識別設(shè)備故障、環(huán)境隱患及人員違規(guī)行為，標(biāo)志著我國港口巡檢模式正式邁入智能化時代。

作為“諸葛智能”品牌體系的核心成員，“木牛”的亮相是山東港口科技集團(tuán)在人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵布局。該集團(tuán)今年系統(tǒng)規(guī)劃了7大類產(chǎn)品矩陣，涵蓋“孔明”港口行業(yè)大模型、“神機(jī)”港口系列小模型、“妙算”專家決策算法，以及“木牛”“流馬”“羅漢”“木鵲”等具身智能機(jī)器人。這些產(chǎn)品已形成覆蓋生產(chǎn)運(yùn)營、安全管控、裝備運(yùn)維等全場景的智能解決方案，為港口作業(yè)注入全新動能。

在技術(shù)落地層面，各產(chǎn)品體系展現(xiàn)出差異化優(yōu)勢。“孔明”大模型依托港口行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，可滿足生產(chǎn)調(diào)度、安全預(yù)警等領(lǐng)域的智慧決策需求；“神機(jī)”小模型則針對集裝箱自動化改造、門機(jī)作業(yè)優(yōu)化等場景開發(fā)專用方案；“妙算”算法重點(diǎn)突破多貨種智能排產(chǎn)、全要素智能調(diào)度等核心技術(shù)。具身智能機(jī)器人方面，“木牛”專注皮帶機(jī)巡檢，“流馬”輪式/履帶式機(jī)器人負(fù)責(zé)管道電力巡檢，“羅漢”人形機(jī)器人承擔(dān)應(yīng)急救援任務(wù)，“木鵲”無人機(jī)則用于港區(qū)空中巡查，形成“空天地海”立體化巡檢網(wǎng)絡(luò)。

支撐這場變革的，是山東港口科技集團(tuán)構(gòu)建的“產(chǎn)學(xué)研用”一體化創(chuàng)新體系。集團(tuán)組建了30余名博士領(lǐng)銜的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合中國海洋大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)設(shè)立“港航智能技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，近三年引進(jìn)人工智能、自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)人才120余人。在平臺建設(shè)上，建成港口智能裝備測試中心、AI算法實(shí)訓(xùn)基地等6個省級創(chuàng)新平臺，累計投入研發(fā)資金超8億元。技術(shù)突破方面，已攻克無人集卡路徑規(guī)劃、散貨智能理貨等23項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其中15項(xiàng)成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，形成“需求牽引—技術(shù)攻關(guān)—場景驗(yàn)證—迭代升級”的閉環(huán)創(chuàng)新模式。

面向未來，山東港口科技集團(tuán)將深化“諸葛智能”品牌建設(shè)，重點(diǎn)推進(jìn)三大方向：一是持續(xù)優(yōu)化港口專用模型，打造具備多模態(tài)感知分析能力的“孔明”大模型和覆蓋全業(yè)務(wù)領(lǐng)域的“神機(jī)”小模型算法倉；二是攻關(guān)具身智能關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)適用于皮帶機(jī)、管道、無人機(jī)等場景的專用機(jī)器人產(chǎn)品；三是構(gòu)建開放型港航智能生態(tài)，通過技術(shù)平臺向行業(yè)輸出算法、模型、數(shù)據(jù)服務(wù)，推動全球港航業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，為全球數(shù)字港口建設(shè)提供“中國方案”。