在2025浦江創(chuàng)新論壇具身智能前沿技術(shù)論壇上，清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春教授提出，當(dāng)人工智能賦予機(jī)器人理解與適應(yīng)物理世界的能力時(shí)，標(biāo)志著具身智能時(shí)代的全面到來。他指出，未來的智能機(jī)器人將突破傳統(tǒng)工具屬性，成為具備自主思考、學(xué)習(xí)和進(jìn)化能力的"生命體"，而非僅執(zhí)行預(yù)設(shè)指令的機(jī)械裝置。

以泡茶場(chǎng)景為例，孫富春解釋具身智能的核心在于推理能力。當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)茶葉耗盡時(shí)，應(yīng)能自主規(guī)劃前往儲(chǔ)物柜尋找替代品，而非機(jī)械重復(fù)預(yù)設(shè)流程。這種能力源于"策略泛化"與"場(chǎng)景泛化"的雙重突破，就像人類能同時(shí)適應(yīng)旋鈕門鎖與拉手門鎖的差異，其本質(zhì)是智能系統(tǒng)的魯棒性提升，擺脫對(duì)特定數(shù)據(jù)的過度依賴。

在機(jī)器人發(fā)育機(jī)制方面，孫富春提出類比人類成長的"感知-行為"協(xié)同進(jìn)化理論。他強(qiáng)調(diào)，傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)僅依賴數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模式已無法支撐高級(jí)智能，必須轉(zhuǎn)向具身強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。這種新模式要求機(jī)器人像人類一樣，在環(huán)境交互中融合知識(shí)、記憶與經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景的類比遷移能力。例如，當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)上海某類門鎖的操作后，應(yīng)能自動(dòng)適配北京不同結(jié)構(gòu)門鎖的開啟方式。

針對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，孫富春提出云端大模型與邊緣小模型的融合方案。云端大模型承擔(dān)任務(wù)規(guī)劃、邏輯推理等高階認(rèn)知功能，提供戰(zhàn)略層面的認(rèn)知高度；部署在機(jī)器人本體的邊緣小模型則專注力控、軌跡規(guī)劃等實(shí)時(shí)操作，確保執(zhí)行效率。這種"云端邊"分布式架構(gòu)已在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值，通過"云端大模型+邊緣小模型"的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)物理智能的高效、安全與通用性。

在硬件形態(tài)選擇上，孫富春明確人形機(jī)器人是具身智能研究的戰(zhàn)略平臺(tái)。他列舉四大優(yōu)勢(shì)：人類神經(jīng)可塑性支持長期技能發(fā)育，綜合協(xié)調(diào)性行為具有不可替代性，雙足行走對(duì)智能提出極高要求，以及雙手結(jié)構(gòu)天然適配工具操作。其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的主動(dòng)握力靈巧手已實(shí)現(xiàn)單臂15公斤負(fù)載能力，能完成穿針引線等精密任務(wù)，相關(guān)成果在國際頂級(jí)機(jī)器人賽事中屢獲殊榮。

對(duì)于具身智能的未來圖景，孫富春提出四大發(fā)展要素：以人形機(jī)器人為代表的本體技術(shù)創(chuàng)新，構(gòu)建融入物理規(guī)律的場(chǎng)景化世界模型，開發(fā)適應(yīng)多樣化任務(wù)的個(gè)性化智能體，以及建立持續(xù)學(xué)習(xí)與進(jìn)化機(jī)制。這些要素共同構(gòu)成具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的技術(shù)框架。