優(yōu)必選科技近日正式揭曉了其針對(duì)智能制造領(lǐng)域打造的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人——Walker S2。這款機(jī)器人集成了迭代的群腦網(wǎng)絡(luò)2.0技術(shù)，即BrainNet 2.0，并配備了公司自主研發(fā)的Co-Agent智能體技術(shù)，該技術(shù)專為工業(yè)人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，賦予了Walker S2單機(jī)自主作業(yè)與多機(jī)協(xié)同作業(yè)的雙重能力。

據(jù)悉，Walker S2在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，通過(guò)Co-Agent技術(shù)，將傳統(tǒng)搬運(yùn)、分揀等任務(wù)轉(zhuǎn)化為“搬運(yùn)智能體”與“分揀智能體”等角色，確保了任務(wù)的精確分配與高效執(zhí)行。同時(shí)，其端側(cè)推理節(jié)點(diǎn)與技能節(jié)點(diǎn)的自組織互聯(lián)，標(biāo)志著多機(jī)協(xié)同的群腦網(wǎng)絡(luò)邁入了全新的2.0時(shí)代。群腦網(wǎng)絡(luò)2.0與Co-Agent技術(shù)的結(jié)合，構(gòu)成了Walker S2的AI雙循環(huán)體系，使得每一臺(tái)機(jī)器人既能獨(dú)立作業(yè)，又能作為動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)，與其他機(jī)器人協(xié)同工作，從而大幅提升了整體作業(yè)效率。

在視覺(jué)感知方面，Walker S2的頭部采用了純RGB雙目視覺(jué)方案，其“類人眼”雙目設(shè)計(jì)顯著增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)工廠復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。Walker S2在擬人行走技術(shù)上取得了突破，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，結(jié)合多源數(shù)據(jù)采集與高精度重定向算法，成功實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的人類步態(tài)模擬，并通過(guò)動(dòng)態(tài)步頻調(diào)節(jié)，達(dá)到了2米/秒的高速行走速度。其高功率高扭矩的腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，配合動(dòng)態(tài)平衡算法，以及52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使得Walker S2能夠在0至1.8米的全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn)15公斤重物，并完成一系列高難度動(dòng)作，如靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取及腰部±162°的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場(chǎng)景下的人形機(jī)器人全空間操作。

優(yōu)必選表示，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，公司正積極擴(kuò)大生產(chǎn)線，以滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的巨大需求。在商業(yè)應(yīng)用方面，Walker S系列作為全球進(jìn)入最多汽車制造商進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人，已在質(zhì)檢、搬運(yùn)、分揀等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。最新升級(jí)的Walker S2，通過(guò)軟硬件的協(xié)同創(chuàng)新以及群體智能2.0技術(shù)的突破，其在工業(yè)場(chǎng)景的“工作能力”得到了顯著提升。