優必選公司近期正式揭曉了其面向智能制造領域的創新成果——全尺寸工業人形機器人Walker S2。這款機器人集成了多項先進技術，旨在重塑工業生產的效率與靈活性。
Walker S2的核心競爭力在于其升級的群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）技術，該技術使機器人能夠實現更為智能的單機操作與群體協作。尤為引人注目的是，Walker S2搭載了由優必選自主研發的Co-Agent技術，這是全球首個專為工業人形機器人本體設計的智能體技術。Co-Agent技術通過將傳統工業角色如搬運工、分揀工轉化為“搬運智能體”和“分揀智能體”，實現了工作流程的精確劃分與高效執行。
在工業應用場景中，Walker S2的端側推理節點與技能節點能夠自我組織并互聯，這一特性標志著多機協同的群腦網絡邁入了全新的2.0時代。群腦網絡2.0與Co-Agent技術的結合，構建了一個AI雙循環體系，使得每一臺Walker S2既能獨立作業，也能作為動態節點與其他機器人協同工作，從而大幅提升整體作業效能。
在視覺感知方面，Walker S2頭部采用了純RGB雙目視覺方案，這種“類人眼”的設計極大地增強了機器人對復雜工廠環境的適應能力。Walker S2在擬人行走技術上也取得了顯著突破。通過數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據采集與高精度重定向算法，Walker S2能夠精準模擬人類步態，并以2米/秒的速度進行高速擬人行走。其高功率高扭矩的腰關節設計以及動態平衡算法，配合52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使得Walker S2能夠在0至1.8米的全空間范圍內穩定搬運15公斤的重物，并完成一系列高難度動作，如靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及腰部±162°的靈活轉動，真正實現了人形機器人在工業場景中的類人全空間操作。
優必選公司表示，隨著人形機器人產業的加速發展，公司正積極擴大產能以滿足國內外市場對人形機器人的強勁需求。在商業化應用方面，Walker S系列機器人已在多家汽車制造商的實訓中取得了顯著成果，涉及質檢、搬運、分揀等多個生產環節。最新升級的Walker S2通過軟硬件的協同創新以及群體智能2.0技術的突破，其在工業場景的“打工”技能得到了顯著提升。
