經(jīng)觀汽車

知行科技宣布將與地瓜機(jī)器人攜手，打造基于地瓜機(jī)器人RDK S100P智能計算平臺的機(jī)器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機(jī)器人解決方案。

此次合作將由知行科技旗下專注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人落地推進(jìn)。

iRC100將提供包括硬件設(shè)計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎(chǔ)環(huán)境，都可為客戶按需配置。

通過平移復(fù)用知行科技的車規(guī)級量產(chǎn)經(jīng)驗和車端供應(yīng)鏈優(yōu)勢，在地平線征程?6系列所獲技術(shù)積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優(yōu)勢，為具身智能產(chǎn)品量產(chǎn)提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。

作為“腦”，主控制器是具身智能體的絕對C位。它一方面鏈接本體，成為眾多傳感器、執(zhí)行器的信息數(shù)據(jù)交互中心。同時它承載“靈魂”，為多模態(tài)感知、多模態(tài)決策和運(yùn)動控制算法提供穩(wěn)定可靠又高效的運(yùn)行環(huán)境。

此前行業(yè)多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上的設(shè)備構(gòu)成，其中“大腦”負(fù)責(zé)感知決策，“小腦”負(fù)責(zé)控制執(zhí)行。這樣的設(shè)計便于快速開發(fā)，但存在芯片間協(xié)同復(fù)雜、實時響應(yīng)受限等痛點(diǎn)。面向量產(chǎn)，需要基于單SoC的高實時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。

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