在一場(chǎng)人聲鼎沸的展覽會(huì)上，發(fā)生了令人瞠目結(jié)舌的一幕：身高一米八、重達(dá)65公斤的人形機(jī)器人Digit，正穩(wěn)健地搬運(yùn)著箱子，卻突然間毫無(wú)預(yù)警地面朝下重重摔在了堅(jiān)硬的水泥地面上，箱子散落一地，現(xiàn)場(chǎng)觀眾無(wú)不驚愕。

Digit，由敏捷機(jī)器人公司（Agility Robotics）研發(fā)，本是倉(cāng)庫(kù)中的得力助手，設(shè)計(jì)用于高效搬運(yùn)貨物。然而，這位“新員工”在眾目注視下突然失衡倒地，巨大的聲響和沖擊力讓圍觀人群心驚膽戰(zhàn)。

這一意外事件凸顯了人形機(jī)器人面臨的核心挑戰(zhàn)：其類(lèi)人形態(tài)雖賦予了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但也帶來(lái)了前所未有的安全隱患。特別是物理上的不穩(wěn)定性，一旦技術(shù)出現(xiàn)故障，后果可能不堪設(shè)想。

在技術(shù)層面，人形機(jī)器人不僅需要保護(hù)與之交互的物體，更需確保人類(lèi)的安全。若Digit這樣的機(jī)器人在人機(jī)交互區(qū)域發(fā)生故障或摔倒，其機(jī)械臂極有可能撞擊到人類(lèi)的脆弱部位，如喉嚨，后果將不堪設(shè)想。

IEEE人形機(jī)器人研究組主席Aaron Prather指出，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂在遇險(xiǎn)時(shí)可通過(guò)緊急斷電來(lái)停止運(yùn)作，但對(duì)于依賴動(dòng)力維持平衡的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，接近并按下急停鍵往往十分困難。事實(shí)上，許多實(shí)驗(yàn)室的視頻顯示，一旦機(jī)器人出現(xiàn)問(wèn)題，人類(lèi)往往難以控制其行動(dòng)。

Agility Robotics的首席技術(shù)官Pras Velagapudi也表達(dá)了類(lèi)似的擔(dān)憂。他表示，即使按下急停鍵，機(jī)器人可能會(huì)因慣性直接砸向人類(lèi)，風(fēng)險(xiǎn)反而更大。輕微的金屬碰撞都可能對(duì)人類(lèi)造成嚴(yán)重后果。

隨著人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能的不斷提升，其安全性問(wèn)題愈發(fā)引人關(guān)注。有專家指出，如果不制定相應(yīng)的規(guī)范，未來(lái)讓人形機(jī)器人突然斷電，可能會(huì)對(duì)人類(lèi)造成極大的傷害，相當(dāng)于將人打暈。

特別是在養(yǎng)老領(lǐng)域，人形機(jī)器人被視為重要支撐，但老年人可能并不需要如此強(qiáng)壯的“守護(hù)者”。當(dāng)機(jī)器人從受控的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境走向醫(yī)院、養(yǎng)老院或家庭時(shí)，安全挑戰(zhàn)顯著增加。盲目地將機(jī)器人應(yīng)用于新場(chǎng)景，可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)升級(jí)。

人形機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)不僅限于物理碰撞。更深層次的挑戰(zhàn)在于意識(shí)隱患，尤其是在服務(wù)弱勢(shì)群體時(shí)。如果機(jī)器人無(wú)法營(yíng)造安全感，其交互可能會(huì)造成深層次的傷害。例如，老人可能會(huì)因害怕被機(jī)器人抱住而產(chǎn)生恐懼感，進(jìn)而做出扭動(dòng)等反應(yīng)，引發(fā)次生風(fēng)險(xiǎn)。

人類(lèi)天然會(huì)對(duì)類(lèi)人形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)生情感投射，若機(jī)器人的外觀與功能錯(cuò)位，很容易引發(fā)信任危機(jī)。目前，部分機(jī)器人雖然具備類(lèi)人外觀，但功能有限，這很容易讓用戶對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)生失望情緒。

IEEE的一份報(bào)告警告稱，人類(lèi)極易將人形機(jī)器人擬人化，從而高估其能力并低估其風(fēng)險(xiǎn)。公眾對(duì)人形機(jī)器人交互能力的期望遠(yuǎn)超當(dāng)前技術(shù)水平，這種期望落差可能引發(fā)挫敗感，特別是在養(yǎng)老、陪護(hù)等涉及情感支持的場(chǎng)景中。

為了應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人的安全挑戰(zhàn)，IEEE團(tuán)隊(duì)建議放棄以形態(tài)定義機(jī)器人，而是根據(jù)能力、行為和預(yù)期用途來(lái)建立分類(lèi)體系。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)組織如ASTM International和ISO等機(jī)構(gòu)也在推動(dòng)新標(biāo)準(zhǔn)的制定。

例如，ISO工作組提出了“主動(dòng)控制穩(wěn)定性”機(jī)器人的安全框架，該框架覆蓋包括波士頓動(dòng)力公司的Spot四足機(jī)器人和Atlas雙足機(jī)器人在內(nèi)的多種機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化而非實(shí)現(xiàn)方式固化。這意味著，雖然剎車(chē)邏輯不限制具體技術(shù)路徑，但要求機(jī)器人在異常情況下必須通過(guò)緩沖機(jī)制（如減速、肢體支撐）來(lái)避免傾倒。

一些廠商已經(jīng)開(kāi)始探索新的安全規(guī)則。Agility為Digit設(shè)計(jì)了新的急停機(jī)制：當(dāng)感知到人靠近時(shí)，機(jī)器人不會(huì)粗暴地?cái)嚯姡菄L試平穩(wěn)減速、放下負(fù)載，甚至進(jìn)入低姿態(tài)支撐狀態(tài)后再關(guān)機(jī)。

盡管業(yè)界已經(jīng)認(rèn)識(shí)到人形機(jī)器人需要側(cè)重物理防護(hù)與故障緩沖，但波士頓動(dòng)力的安全主管費(fèi)德里科·維森蒂尼也強(qiáng)調(diào)，避免碰撞、穩(wěn)定停機(jī)等安全目標(biāo)需要統(tǒng)一，但實(shí)現(xiàn)路徑可以多樣化，以為創(chuàng)新留出空間。

制定安全底線的核心目標(biāo)是建立普適的最低安全標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)并非旨在限制創(chuàng)新，而是為了確保制造商、監(jiān)管者和用戶各方對(duì)“安全”有共識(shí)。雖然不同場(chǎng)景可能有不同的標(biāo)準(zhǔn)，但基礎(chǔ)原則需要確保公眾能夠預(yù)判人形機(jī)器人的行為。

IEEE在報(bào)告中承認(rèn)，在全球技術(shù)快速迭代、廠商眾多的背景下，制定完美的標(biāo)準(zhǔn)極為困難。因此，現(xiàn)階段的最佳平衡可能是讓所有參與者對(duì)標(biāo)準(zhǔn)都持有“不完全滿意”的態(tài)度。