在2025高通驍龍峰會“具身智能的進化思考”對話環(huán)節(jié)中，宇樹科技創(chuàng)始人王興興圍繞人形機器人產業(yè)的技術演進與核心挑戰(zhàn)展開深度剖析。他系統(tǒng)梳理了通用人形機器人從實驗室走向現(xiàn)實應用的三個關鍵階段，并指出當前行業(yè)正處于從“固定動作執(zhí)行”向“實時指令響應”跨越的轉折點。

據(jù)王興興透露，其團隊已在今年上半年實現(xiàn)重要突破——機器人可精準解析復雜指令并完成連貫動作。但現(xiàn)階段技術仍停留在預設程序執(zhí)行層面，距離自主完成任務尚有差距。他預測，通過算法優(yōu)化與傳感器融合，機器人有望在2025年上半年具備實時指令響應能力，即在能力范圍內自主生成符合物理規(guī)律的執(zhí)行方案。

更具革命性的突破將出現(xiàn)在環(huán)境自適應領域。王興興描繪了這樣的場景：當用戶說出“我渴了”，機器人能自主規(guī)劃路徑、識別水杯位置并完成遞送動作。他預計這類跨場景交互能力可能在2026至2027年實現(xiàn)，屆時具身智能將真正融入日常生活。而要達到99.9%的任務成功率并實現(xiàn)手機拆裝等精密操作，可能需要更長時間的技術沉淀。

在技術瓶頸方面，終端算力與能耗的矛盾尤為突出。王興興直言，將300瓦級顯卡塞入人形機體內“從工程角度完全不可行”，高功耗導致的電池衰減與散熱難題已成為規(guī)模化應用的主要障礙。他提出明確技術指標：未來終端算力功耗需控制在100瓦以內，日常運行功耗維持在20-30瓦區(qū)間，這為手機芯片跨界應用提供了理論依據(jù)。

另一個常被忽視的痛點在于機器人內部通信架構。王興興將線纜系統(tǒng)類比為“數(shù)字神經”，指出工業(yè)機器人60%以上的故障源于線纜老化或接觸不良。他強調，通過新型通信協(xié)議與模塊化設計減少線束數(shù)量，其技術價值不亞于汽車行業(yè)的電子電氣架構革新。這項改進不僅能提升系統(tǒng)可靠性，更能為機器人小型化、輕量化創(chuàng)造條件。

面對全球具身智能領域的技術路線分歧，王興興認為行業(yè)已進入爆發(fā)前夜。他呼吁芯片廠商、操作系統(tǒng)開發(fā)者及算法團隊建立開放協(xié)作生態(tài)，并透露宇樹科技已開源自研視覺模型及訓練數(shù)據(jù)集。在他看來，從安全操作系統(tǒng)到統(tǒng)一通信標準，從精密傳動部件到環(huán)境感知模塊，產業(yè)鏈每個環(huán)節(jié)的突破都將加速具身智能時代的到來。