在具身智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，全球科技巨頭正圍繞“機(jī)器人大腦”展開激烈角逐。中國行業(yè)龍頭宇樹科技上市進(jìn)程加速，而中美科技企業(yè)已在更深層次布局，試圖搶占未來智能機(jī)器人市場的制高點(diǎn)。

今年3月的GTC 2025大會(huì)上，英偉達(dá)CEO黃仁勛演示了挪威1X公司的人形機(jī)器人NEO Gamma。這款機(jī)器人搭載了基于英偉達(dá)GR00T N1模型構(gòu)建的后訓(xùn)練策略，能夠自主完成整理任務(wù)。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的核心競爭力在于適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力，其“大腦”能否快速適應(yīng)環(huán)境并學(xué)習(xí)新知識將成為關(guān)鍵。這一觀點(diǎn)在數(shù)月后得到驗(yàn)證——全球科技巨頭紛紛推出“機(jī)器人大腦”新成果。

8月，英偉達(dá)推出Jetson AGX Thor邊緣計(jì)算平臺，被業(yè)界譽(yù)為“機(jī)器人新大腦”。該平臺基于Blackwell GPU架構(gòu)，峰值算力達(dá)2070 FP4 TFLOPS，AI性能較前代提升7.5倍，能效提升3.5倍。其最大突破在于，通過單一緊湊模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知與決策，使依賴云端或多芯片的機(jī)器人獲得更高效的計(jì)算能力。亞馬遜倉儲(chǔ)機(jī)器人、波士頓動(dòng)力等企業(yè)已率先集成該平臺，推動(dòng)產(chǎn)品向更智能、獨(dú)立的方向演進(jìn)。

與此同時(shí)，字節(jié)跳動(dòng)在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力。7月和9月，該公司先后推出通用機(jī)器人模型GR-3和Robix，展示在真實(shí)家庭場景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。7月底發(fā)布的演示視頻中，搭載GR-3的機(jī)器人完成了將衣架插入襯衫并懸掛的任務(wù)；而最新成果Robix則與GR-3組成模型矩陣，負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃、推理和自然語言交互。Seed團(tuán)隊(duì)研究員董恒稱，Robix的性能優(yōu)于GPT-4o和Gemini 2.5 Pro，但需與GR-3等控制器模型配合，形成“推理+執(zhí)行”的雙系統(tǒng)模式。

英偉達(dá)的生態(tài)優(yōu)勢在此輪競爭中尤為突出。其Jetson平臺在高端機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，擁有超200萬名開發(fā)人員和7000家企業(yè)用戶。Thor平臺可直接調(diào)用Isaac機(jī)器人軟件平臺、AI模型庫和仿真工具，實(shí)現(xiàn)端到端深度集成。其中，Isaac GR00T N1模型采用雙系統(tǒng)架構(gòu)：“快速思考行動(dòng)模型”負(fù)責(zé)直覺反應(yīng)，“慢思考模型”負(fù)責(zé)環(huán)境推理與行動(dòng)規(guī)劃。1X公司CEO表示，僅用少量后訓(xùn)練數(shù)據(jù)，NEO Gamma便通過GR00T N1實(shí)現(xiàn)了推理能力與技能的顯著提升。

然而，Thor平臺仍面臨挑戰(zhàn)。其開發(fā)套件售價(jià)3499美元，高昂成本限制了家用場景的應(yīng)用；同時(shí)，高功率需求要求適配產(chǎn)品具備穩(wěn)定供電能力，目前主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、工廠機(jī)器人等領(lǐng)域。相比之下，字節(jié)的GR-3模型通過混合訓(xùn)練方法（大規(guī)模圖像文本數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練+虛擬現(xiàn)實(shí)微調(diào)+現(xiàn)實(shí)動(dòng)作模仿）提升了少樣本適配能力，40億參數(shù)規(guī)模的表現(xiàn)優(yōu)于英偉達(dá)約20億參數(shù)的GR00T系列，顯示出“規(guī)模定律”在復(fù)雜環(huán)境中的有效性。

字節(jié)在機(jī)器人領(lǐng)域的布局可追溯至2020年。張一鳴當(dāng)時(shí)便對機(jī)器人技術(shù)表現(xiàn)出濃厚興趣，并持續(xù)參與項(xiàng)目討論。2023年12月，Seed團(tuán)隊(duì)推出技術(shù)驗(yàn)證產(chǎn)品GR-1，采用視頻生成式預(yù)訓(xùn)練與機(jī)器人數(shù)據(jù)微調(diào)模式；2024年推出的GR-2則使用3800萬段視頻和超500億token數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，在超100個(gè)操控任務(wù)中成功率達(dá)97.7%。目前，字節(jié)已量產(chǎn)超1000臺輪式物流機(jī)器人，服務(wù)于抖音電商倉及順豐、比亞迪等客戶，聚焦“倉儲(chǔ)+自動(dòng)搬運(yùn)”一體化方案。

在產(chǎn)業(yè)投資層面，字節(jié)通過錦秋基金（由原字節(jié)財(cái)務(wù)投資負(fù)責(zé)人楊潔創(chuàng)立）參與宇樹科技C輪融資，進(jìn)一步拓展機(jī)器人生態(tài)。與此同時(shí)，英偉達(dá)正加速與中國企業(yè)的合作。其官方博客顯示，聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技等公司已采用Thor平臺。2025年1月的CES展上，黃仁勛與14家人形機(jī)器人企業(yè)同臺，其中6家來自中國。

盡管字節(jié)尚未出現(xiàn)在英偉達(dá)的合作名單中，但雙方在技術(shù)層面的互補(bǔ)性已初現(xiàn)端倪。黃仁勛曾在北京鏈博會(huì)上表示，AI的下一波浪潮將是機(jī)器人，而中國市場在這一路徑上具有不可替代的意義。隨著字節(jié)推出實(shí)驗(yàn)性產(chǎn)品ByteMini（含22個(gè)自由度、球形腕設(shè)計(jì)），其打造下一代具身智能產(chǎn)品的野心愈發(fā)明顯。這場由英偉達(dá)與字節(jié)引領(lǐng)的“機(jī)器人大腦”競賽，或?qū)⒅厮苋蛑悄軝C(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局。