智元機器人近期在其官方平臺正式揭曉了其靈犀系列的首款力作——D1 Ultra四足機器人，這款產品專為應對各種嚴苛的行業應用與特種作業場景而生。
D1 Ultra展現了卓越的運動性能，其基于強化學習的步態算法使其能夠靈活適應復雜多變的地形。它不僅能夠實現自我平衡與防傾倒，還具備出色的抗干擾能力。令人矚目的是，D1 Ultra的最高奔跑速度可達到3.7米/秒，能夠輕松攀爬最大傾斜角為30度的斜坡，向前或向上的跳躍高度可達35厘米，并且擁有連續攀爬16厘米高度樓梯的能力。其內置的高性能電機，提供了高達48牛·米的峰值扭矩，經過嚴格的百萬次耐沖擊測試，確保了長壽命與高可靠性，且免去了零位標定的繁瑣步驟，開機即可迅速投入工作。
在架構設計層面，D1 Ultra的防塵防水等級極高，能夠有效應對濺水、潮濕、泥濘以及沙塵等惡劣環境。其核心組件均經過精密的密封與防腐處理，確保了即便在復雜多變的環境下也能穩定運行。
為了促進行業應用的開發便利性，D1 Ultra提供了標準化的接口，能夠輕松適配多種上裝模塊，并對外開放了二次開發的SDK。它兼容激光雷達、深度相機、RTK、4G/5G通信以及圖傳等多種開發模塊，并支持URDF建模，使得開發者能夠在Isaac Sim、Mujoco等仿真環境中進行調試，大大提升了開發效率與靈活性。
