北京商報(bào)訊（記者 魏蔚）7月22日，字節(jié)跳動(dòng) Seed 團(tuán)隊(duì)推出全新VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）模型，具備泛化到新物體和新環(huán)境的能力，能理解包含抽象概念的語(yǔ)言指令、精細(xì)地操作柔性物體。與此前需要大量機(jī)器人軌跡訓(xùn)練的 VLA 模型不同，GR-3 通過(guò)少量的人類(lèi)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)高效微調(diào)，從而快速且低成本地遷移至新任務(wù)，以及認(rèn)識(shí)新物體。GR-3 能有效處理長(zhǎng)程任務(wù)并能進(jìn)行高靈巧度的操作，包括雙手協(xié)同操作、柔性物體操作，以及融合底盤(pán)移動(dòng)的全身操作等。

同時(shí)，字節(jié)跳動(dòng) Seed 團(tuán)隊(duì)還開(kāi)發(fā)了一款具備高靈活性、高可靠性的通用雙臂移動(dòng)機(jī)器人 ByteMini。作為機(jī)器人本體，ByteMini搭載GR-3 模型，具有22 個(gè)全身自由度以及手腕球角設(shè)計(jì)，可在狹小空間中完成各種精細(xì)操作。