清華大學占股的具身智能企業(yè)星動紀元,近日震撼發(fā)布了其最新研發(fā)的全尺寸高性能人形機器人——星動L7。這款身高達到171厘米的機器人,以其獨特的“既能展示才藝,又能執(zhí)行任務”的雙重能力,吸引了廣泛關注。
星動L7不僅在物流、工廠等場景中能夠完成分揀、掃碼、打螺絲等精細操作,還能展現(xiàn)出街舞Breaking、360°旋轉爆發(fā)跳等高難度動作,實現(xiàn)娛樂與實用的完美結合。它的出現(xiàn),標志著中國在雙足人形機器人領域取得了重大突破。
在“每高十公分,難度翻一倍”的挑戰(zhàn)下,星動L7通過“本體+大腦”的雙重賦能,成功克服了大人形機器人難以兼具運動控制能力與精細操作的難題。它不僅是國內首個同時實現(xiàn)“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人,性能甚至超越了特斯拉的Optimus。星動L7還是國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。
星動L7的高動態(tài)表現(xiàn)背后,是其在“動力-結構-控制”全鏈條上的突破。頂尖關節(jié)電機為其提供了強大的動力核心,確保了腿部關節(jié)能夠瞬間爆發(fā)力量完成高難度動作。同時,關節(jié)準直驅+模塊化結構的設計,使得星動L7在保持高強度的同時,實現(xiàn)了輕量化。通過端到端強化學習算法,星動L7構建了“超靈活+自適應”的控制體系,能夠在高動態(tài)動作中保持實時平衡。
除了高動態(tài)表現(xiàn)外,星動L7還具備上肢靈巧操作的能力。其全域操作空間覆蓋、十軸手腕設計以及全直驅五指靈巧手等硬件革新,使得星動L7能夠勝任多場景復雜需求,成為真正的“通用生產(chǎn)力工具”。端到端VLA大模型ERA-42的賦能,讓星動L7能夠通過觀看人類操作視頻直接學技能,大幅降低數(shù)據(jù)成本,快速切入新場景。
為了滿足不同場景的需求,星動L7還推出了全球首創(chuàng)的“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案。在工業(yè)場景中,可以選用半身形態(tài)以減少空間占用;而在商服場景中,則可以選擇全尺寸形態(tài)以展現(xiàn)其高動態(tài)表現(xiàn)。這種模塊化設計不僅降低了單場景部署成本,還驗證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。
星動L7的發(fā)布,不僅標志著中國在具身智能領域取得了重大突破,還為行業(yè)提供了“技術商業(yè)化”可復制的模板。據(jù)悉,星動紀元憑借技術及創(chuàng)新產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了高質量商業(yè)回報的快速增長。今年已交付超200臺產(chǎn)品,并有上百訂單在交付中。同時,星動紀元還率先布局業(yè)務出海,海外市場收入占比已超50%。在物流與零售場景方面,星動紀元也與多家企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作,共同探索人形機器人的應用潛力。