音樂驟停，排練間隙，一只身高一米、頂著巨大“萌臉”的機器人忽然轉過頭，19寸屏幕上，一雙電子眼精準捕捉到圍觀者的鏡頭。它俏皮地歪了歪頭，屏幕上瞬間蹦出一個眨眼的“wink”表情。隨后，它隨著音樂節拍精準踏出舞步、扭動身軀，甚至“搖頭晃腦”地與人類進行眼神互動。

這個身高約1米、體重約30公斤，名叫“镋鈀”的機器人，是全球首款文商旅體專用雙足機器人，由成都興錦人形機器人科技有限公司（成都人形機器人創新中心錦江區全資子公司）研發。它不僅能用全球機器人最靈活的“脖子”跳高難度群舞，更懂得用“歪頭殺”和“表情包”俘獲人心。即將在成都世運賽場亮相的它，將化身動感十足的“機器人啦啦隊”，與人類演員默契配合，完成精心編排的集體舞蹈。

21日，紅星新聞記者采訪成都興錦人形機器人科技有限公司品牌宣傳負責人田敏，聽其講述背后的故事。

“镋鈀”登場：

百分百成都原創的賽場活力引擎

“它從運控算法、核心模型到本體設計，由我們全棧自研，是百分百的‘成都造’原創機器人產品。”田敏介紹說，“镋鈀”之名源自成都錦江區那條百年老街，這條街巷既承載著老成都的煙火氣，又涌動著年輕新潮的活力。團隊也正是從這種城市特質中吸取靈感，從而造就了“镋鈀”機器人兼具前沿科技內核與親和萌動外形的特征。

“镋鈀最特別的，便是其搭載的全球雙足機器人中最大尺寸的19寸屏幕，以及擁有業界最高6自由度靈活度的頭部。”田敏說，這也賦予了镋鈀“類人”的表現力：頭部可流暢完成前俯后仰、左右傾斜、天線轉動等動作，結合屏幕上實時生成并同步變化的豐富表情，精準模擬“歪頭關切”“點頭肯定”“搖頭安慰”等細膩微表情交互。

田敏特別強調，與團隊另一款聚焦家庭場景通用智能的“貢嘎”機器人不同，“镋鈀”的核心突破在于其自研的“小腦”——仿生步態運動控制系統。“它實現了高仿生步態行走、在復雜路面保持超強平衡魯棒性，以及多機精準群控協同。”這些技術使得“镋鈀”能完成上下蹲起、快速轉向、變速行進等高難度動作，并能與多臺同伴保持精確隊形與動作同步，這正是其能在世運會上承擔高難度啦啦隊集體舞蹈表演的關鍵。

“镋鈀”還在設計上預留了豐富的模塊化文創配件接口。這意味著它能像拼裝樂高一樣，快速“變裝”為不同文化形象——三星堆黃金面具、川劇臉譜、國寶大熊貓等極具成都乃至四川特色的文化符號，都能通過前后多點位接插接口呈現。田敏透露，未來，團隊將基于此產品推出三星堆機器人、仿生恐龍機器人、熊貓機器人等系列產品，構建完整的成都文化科技IP矩陣。

創新引擎：

成都人形機器人創新中心的“造夢”基地

站在“镋鈀”機器人背后的，是中西部地區規模最大、研發實力頂尖的人形機器人團隊——成都人形機器人創新中心（下稱：創新中心）。目前，該中心匯聚了逾百名研發人員，是成都乃至中西部人形機器人領域的核心創新引擎與鏈主企業。

創新中心直接推動了“镋鈀”等產品核心技術的完全自主可控與本地化深耕：“其核心技術的研發和整合都在成都完成，我們也正積極帶動省、市范圍內的上下游企業共同發展，目標是實現更高比例的本地化協同。”

田敏介紹說，創新中心探索出“雙軌并行，分場景突破”的路徑：一方面，對于“貢嘎”這類面向家庭、養老等通用場景的機器人，由于直接與人交互的容錯率要求極高，“可能還需3~5年的時間持續熟化技術以確保絕對安全”。另一方面，則充分利用四川和成都的特色場景優勢，在容錯率相對較高、且市場需求明確的領域率先實現技術落地與產業化。

“成都正推進文商旅體深度融合發展，‘镋鈀’正是響應這一戰略，在通用人形機器人技術完全成熟前，選擇在文旅、大型工程等場景進行示范驗證和產業化的成功實踐。”田敏解釋道。

除了即將在世運會大放異彩的“镋鈀”，創新中心圍繞四川本地特色場景的布局已多點開花。田敏透露，針對四川省內眾多國家級大型工程，中心正在研發工程巡檢等特種機器人。與此同時，“貢嘎”通用人形機器人也在持續進化，第四代產品已經推出，并計劃在下半年開放開發者平臺，“如同一個應用商店，吸引全球開發者共同為它創造諸如‘洗碗’‘疊被’等具體功能，加速技術成熟與生態繁榮”。

與“镋鈀”同臺亮相的，還有創新中心打造的“小吒”機器人。這款擁有可愛哪吒造型的機器人，在“2025年成都市科技賦能世運場景成果轉化示范項目”支持下，不僅將參與表演，更將“走進”世運村，為各國運動員和來賓提供智能導航導覽服務，展現成都科技的溫度與實用性。

世運之后，“镋鈀”們的舞臺將延伸至整座城市——

它們將率先進駐春熙路、太古里等城市核心地標商圈和重點文旅景區，承擔多重角色，通過生動表演吸引客流、利用大屏幕進行融媒體信息展示與廣告投放、借助多模態感知系統進行安防巡邏與人流疏導、提供多語種導覽講解服務。其搭載的智能系統還能在大型賽事演出中執行特殊人群篩查、圖案識別預警等安防任務，為城市重大活動保駕護航。

從镋鈀街的百年煙火到世運賽場的未來之光，從實驗室的核心技術突破到城市商圈的落地應用，“镋鈀”機器人及其背后的成都創新力量，正生動詮釋著科技賦能城市發展的內涵。 當這些“成都造”的科技精靈在世運會賽場踏出精準而充滿活力的舞步，它們舞動的不僅是為運動員的喝彩，更是一座千年之城面向未來、以創新為筆書寫的嶄新篇章。它們提醒世界：成都的精彩，遠不止于賽場。

紅星新聞記者 彭祥萍 實習生 賈李逸雯

編輯 陳怡西