7 月 21 日消息，馬斯克剛剛在 X 上發文稱，將把奧斯汀 Robotaxi 項目所應用的技術升級整合到 FSD 通用版本中。
同時，他還明確上述改進不會造成其他地區的 FSD 性能倒退。FSD 升級版在歐洲及中國等地，還需等待監管部門的批準，后續將保持關注。
奧斯汀 Robotaxi 在封閉測試中積累了特定場景的優化方案，包括復雜路口通行邏輯、極端天氣應對策略及高精度地圖實時校驗技術，這些模塊將被遷移至 FSD 通用版本中，強化特斯拉硬件協同能力。
根據之前的報道，特斯拉 HW4 用戶可完整享受升級，支持 4K 視覺處理與多模態融合推理；而 HW3 用戶因算力限制（72TOPS 對比 HW4 的 240TOPS），無法運行新光追算法，功能閹割率或達 40%。
