人形機器人領域近日迎來重大突破，優必選公司震撼發布了其最新的Walker S2機器人，該機器人搭載了全球首個“熱插拔自主換電系統”，標志著人形機器人在續航能力與技術創新上邁出了關鍵一步。

Walker S2的換電系統實現了三大核心技術的飛躍：首先，它能夠在3分鐘內完成極速換電，確保了7×24小時的不間斷作業能力；其次，雙電池動力平衡系統實時監測電量并進行動態調整，支持帶電熱插拔，有效避免了電流沖擊的風險；最后，通過雙臂協同操作，實現了毫米級的精準對接，提高了換電效率與安全性。

這一創新不僅展現了優必選在機器人技術上的深厚積累，也為人形機器人的商業化應用開辟了更廣闊的空間。據悉，Walker S2已與比亞迪、吉利等車企展開合作，旨在打造智能制造領域的“永不停機”產線。

人形機器人的商業化浪潮正在中國蓬勃興起。除了優必選外，多家企業也在該領域取得了顯著進展。中國移動近期的大規模采購中，智元機器人和宇樹科技分別斬獲了7800萬元和4605萬元的大單，顯示了人形機器人在市場需求上的強勁增長。同時，車企對人形機器人的訂單也呈現激增態勢，優必選獲得了比亞迪、一汽大眾等企業的超500臺訂單，樂聚機器人則向北汽交付了100臺機器人。

資本市場上，人形機器人板塊同樣熱鬧非凡。2025年前5個月，該領域融資總額達到了232億元，超過了2024年全年的總和。智元機器人更是計劃借殼上市，擬以21億元收購科創板公司上緯新材，復牌后股價連續上漲，進一步激發了市場的投資熱情。

技術層面，人形機器人也在不斷取得新的突破。宇樹科技的G1機器人實現了720°的凌空回旋踢，智元靈犀X2則能夠騎自行車、玩滑板，展現了高動態動作的能力。北京人形機器人創新中心推出的“慧思開物”平臺，結合了AI大模型與端到端執行控制，構建了“大腦—小腦”協同架構，提升了機器人的智能水平。Figure AI的Helix系統則實現了60分鐘無人干預的物流任務，擺脫了云端依賴，進一步推動了人形機器人的本地化應用。

在人形機器人產業鏈上，多家企業展現出了強勁的發展潛力。優必選作為全球人形機器人的領軍企業，其Walker系列已在汽車工廠實現落地，并獲得了比亞迪等企業的訂單。埃斯頓作為運動控制核心供應商，為優必選、智元等提供關節模組，其伺服系統在國內市場占有重要地位。匯川技術則在伺服電機和控制器領域處于領先地位，其推出的人形機器人專用高扭矩密度電機已送樣給特斯拉Optimus供應鏈。綠的諧波則在精密減速器領域實現了國產替代，其諧波減速器在國內市場占有率超過40%，并獨家供應智元機器人。

還有一家企業在諧波減速器領域表現尤為突出。該公司不僅在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規?；瘧?，還擁有境外專利6項、國內專利209項，打破了國際品牌在機器人用諧波減速器上的壟斷地位，并實現批量出口，成為人形機器人產業鏈上的一顆璀璨明珠。