物流行業(yè)正迎來一場(chǎng)由人形機(jī)器人引領(lǐng)的智能化變革。近期，杭叉集團(tuán)、井松智能、中力股份三大物流裝備領(lǐng)軍企業(yè)相繼宣布進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域，引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。這些企業(yè)通過推出創(chuàng)新型人形機(jī)器人產(chǎn)品，不僅展示了技術(shù)實(shí)力，更揭示了物流場(chǎng)景對(duì)智能化升級(jí)的迫切需求。

在剛剛落幕的亞洲物流展上，杭叉集團(tuán)全球首發(fā)了杭叉X1系列物流人形機(jī)器人。這款具備22個(gè)獨(dú)立自由度的機(jī)器人，搭載275 TOPS算力芯片，通過3D相機(jī)與激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知。其獨(dú)特設(shè)計(jì)融合了輪式移動(dòng)的高效性與人形操作的靈活性，可完成原箱轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛拆垛等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，X1系列已實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景適配，在倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

井松智能推出的輪足式人形機(jī)器人同樣引人注目。這款支持30公斤負(fù)載的機(jī)器人，通過輪式與足式移動(dòng)方式的創(chuàng)新結(jié)合，突破了傳統(tǒng)設(shè)備在復(fù)雜地形中的移動(dòng)瓶頸。市場(chǎng)總監(jiān)馮安順特別強(qiáng)調(diào)，該產(chǎn)品能穩(wěn)定通過階梯、斜坡等障礙物，在分揀作業(yè)中可精準(zhǔn)識(shí)別物料并完成定點(diǎn)搬運(yùn)。目前，這款機(jī)器人已進(jìn)入最終測(cè)試階段，預(yù)計(jì)本月正式投入市場(chǎng)。

電動(dòng)叉車龍頭企業(yè)中力股份則選擇了差異化發(fā)展路徑。其即將發(fā)布的"袋鼠"系列超人形機(jī)器人，突破傳統(tǒng)人形結(jié)構(gòu)限制，采用可彎曲仿生設(shè)計(jì)，專為倉儲(chǔ)揀料場(chǎng)景開發(fā)。這款形似袋鼠的機(jī)器人具備獨(dú)特的彎腰搬運(yùn)能力，在狹窄空間作業(yè)時(shí)展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)透露，該產(chǎn)品已完成多輪實(shí)地測(cè)試，即將開啟規(guī)模化應(yīng)用。

行業(yè)技術(shù)革新背后，是物流場(chǎng)景特有的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。杭叉集團(tuán)具身智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陶熠昆指出，中國(guó)每年120萬輛叉車銷量中，若5%升級(jí)為智能設(shè)備，每年可產(chǎn)生50億條專業(yè)數(shù)據(jù)，這為機(jī)器人訓(xùn)練提供了得天獨(dú)厚的條件。仙工智能推出的SRC-5000控制器，正是基于這種需求開發(fā)，其全身一體化控制架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性操作，有效解決傳統(tǒng)設(shè)備在復(fù)雜場(chǎng)景中的響應(yīng)延遲問題。

技術(shù)突破帶來的應(yīng)用拓展正在加速。星動(dòng)紀(jì)元與北自科技簽署的戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同探索人形機(jī)器人在智能物流核心場(chǎng)景的應(yīng)用路徑。仙工智能與星塵智能達(dá)成的千臺(tái)級(jí)訂單合作，計(jì)劃在未來兩年內(nèi)分階段部署AI機(jī)器人，覆蓋生產(chǎn)線物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這些合作項(xiàng)目預(yù)計(jì)將減輕30%以上的人工重復(fù)勞動(dòng)，同時(shí)提升作業(yè)安全性與生產(chǎn)效率。

盡管發(fā)展勢(shì)頭迅猛，行業(yè)仍面臨多重挑戰(zhàn)。技術(shù)層面，控制器架構(gòu)優(yōu)化、實(shí)時(shí)性保障、軟件功能整合等問題亟待突破。仙工智能產(chǎn)品負(fù)責(zé)人坦言，當(dāng)前多數(shù)企業(yè)尚無法將遙操、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練等功能系統(tǒng)集成，這制約了"數(shù)據(jù)采集-訓(xùn)練-推理"全流程的落地應(yīng)用。優(yōu)必選副總裁焦繼超則指出，在貨車裝卸、窄巷道搬運(yùn)等特殊場(chǎng)景，人形機(jī)器人將展現(xiàn)出不可替代的優(yōu)勢(shì)。

這場(chǎng)由物流裝備企業(yè)主導(dǎo)的智能化革命，正在重塑行業(yè)生態(tài)。隨著技術(shù)不斷成熟，人形機(jī)器人與專業(yè)物流設(shè)備的協(xié)同發(fā)展，有望推動(dòng)智能物流系統(tǒng)建設(shè)邁向新高度。從倉儲(chǔ)管理到生產(chǎn)配送，從重復(fù)作業(yè)到復(fù)雜操作，智能化解決方案正在為傳統(tǒng)物流注入全新動(dòng)能。