近日，一款針對工程實訓設計的"一體多型"無人機系統正式亮相。該系統采用全開源技術架構，機架支持X型、Y型、H型三種布局模式，通過模塊化設計實現"一機三用"功能，學生僅需一臺設備即可完成三種不同結構無人機的組裝調試訓練。設備配備的飛控系統預留了二次開發接口，配合開源代碼庫，為參與無人機創新競賽提供了技術支撐。
在功能擴展方面，該無人機平臺設計了標準化機械接口，可兼容機械手抓取模塊與運動相機等外設。教學配套資源包含操作視頻與原理課件，形成完整的教學體系。特別值得關注的是，飛控系統采用帶鎖扣的排線連接方式，通過物理固定結構顯著提升飛行穩定性。為保障系統可靠性，備用槳葉、電池等配件均采用統一品牌標識，機身顯著位置印有制造商LOGO。
技術參數顯示，該無人機軸距精確控制在360±5mm范圍內，整體尺寸為430×430×250mm。搭載2200mAh電池時，留空時間可達10分鐘，起飛重量控制在1kg以內。這種輕量化設計既保證了飛行性能，又降低了操作風險，特別適合教學場景使用。
同步推出的現代工業控制實訓裝置同樣引人注目。其電氣控制模塊采用標準化設計，將電源、指示、PLC接口等核心單元集成在可插拔面板上。學生可通過直觀的接口連接，快速搭建各類電氣控制回路，這種設計既保障了操作安全，又便于故障排查與原理分析。
核心PLC單元配置強勁，程序存儲容量達10M，數據存儲20M，本體集成16路高速輸入和8路高速輸出接口。系統支持多軸聯動控制，本地脈沖軸與EtherCAT總線軸均不少于4軸，可滿足復雜運動控制需求。通訊接口方面，除標準RS485外，還支持CANlink、CANopen等工業協議，本地擴展能力達8個模塊，EtherCAT從站最多可連接125個。
編程環境方面，該裝置支持梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、連續功能圖(CFC)和結構化文本(ST)等多種語言，具備功能塊(FB)和功能調用(FC)能力。網絡通訊兼容ModbusTcp和EtherCAT協議，這種開放架構為工業4.0技術教學提供了理想平臺，可有效培養學生掌握現代控制系統的設計與調試能力。
