無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱“泉智博”）近日宣布完成超2億元的兩輪連續(xù)融資，其中A輪融資由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，該基金由光速光合、京國瑞及首程控股聯(lián)合管理，道禾資本參與跟投；Pre-A+輪則引入獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金及天啟資本。成立僅兩年的泉智博，憑借自研一體化關(guān)節(jié)模組切入頭部人形機(jī)器人廠商供應(yīng)鏈，年訂單突破億元，產(chǎn)線年產(chǎn)能達(dá)20萬套，成為國產(chǎn)機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的“黑馬”。

泉智博的創(chuàng)立源于團(tuán)隊(duì)在組裝機(jī)器狗時(shí)遭遇的“關(guān)節(jié)困境”——市場(chǎng)上缺乏同時(shí)滿足高扭矩、小體積、低成本需求的關(guān)節(jié)模組。創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷當(dāng)機(jī)立斷，將企業(yè)戰(zhàn)略聚焦于“打造最好用的機(jī)器人關(guān)節(jié)”。這一決策直指機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心痛點(diǎn)：一體化關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人的“三電系統(tǒng)”（類似新能源汽車的電池、電機(jī)、電控），其扭矩密度、力控精度及效率直接決定了機(jī)器人的靈活性與可靠性。此前，國內(nèi)廠商多依賴進(jìn)口或定制化方案，導(dǎo)致量產(chǎn)成本高、良率低，成為人形機(jī)器人規(guī)模化落地的關(guān)鍵障礙。

通過全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，泉智博將減速器、電機(jī)、傳感器及驅(qū)動(dòng)器集成于一體，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以減輕重量。其自研的電機(jī)電磁部分通過提升磁路和槽滿率，進(jìn)一步提高了能量密度；高性能驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的單層PCB輕薄化，顯著提升了空間利用率。目前，公司已推出PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)及CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)，構(gòu)建了覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣。其中，PA系列行星伺服關(guān)節(jié)的峰值扭矩密度達(dá)210Nm/kg，超越國內(nèi)頭部企業(yè)同類產(chǎn)品；公司還實(shí)現(xiàn)了100V工作電壓平臺(tái)適配、基于自研電流觀測(cè)器的高精度力控算法，并成為業(yè)內(nèi)少數(shù)同時(shí)集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信協(xié)議的企業(yè)，支持4kHz高頻通信與高精度力控。

泉智博的核心競(jìng)爭力源于頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與產(chǎn)學(xué)研深度融合。創(chuàng)始人陳萬楷擁有華中科技大學(xué)學(xué)士、墨爾本大學(xué)碩士及吉林大學(xué)博士學(xué)位，曾在中國電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)，涉及人形、四足及水下機(jī)器人，主導(dǎo)伺服關(guān)節(jié)、機(jī)身及腿部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。首席科學(xué)家劉春寶為吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授、博士生導(dǎo)師，長期從事復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)與智能化研究，跨機(jī)械、仿生、汽車、控制及材料等多學(xué)科領(lǐng)域，積累了深厚的科研成果與產(chǎn)業(yè)資源。公司其余核心成員來自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)及中南大學(xué)等高校，在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)及減速器工藝等領(lǐng)域擁有十余年技術(shù)積累。

資本的青睞反映了行業(yè)趨勢(shì)的確定性。多家專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年將是人形機(jī)器人商業(yè)化元年，特斯拉Optimus、小米CyberOne等頭部產(chǎn)品加速落地，一體化關(guān)節(jié)作為BOM成本占比最高的部件，市場(chǎng)潛力巨大。光速光合合伙人朱嘉指出：“機(jī)器人關(guān)節(jié)是高度集成、多學(xué)科交叉的復(fù)雜系統(tǒng)，技術(shù)壁壘極高。泉智博不僅實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定量產(chǎn)，還能快速迭代產(chǎn)品，緊密貼合客戶需求，這是其核心優(yōu)勢(shì)。”目前，泉智博的關(guān)節(jié)模組已拓展至機(jī)器狗、機(jī)械臂、外骨骼等領(lǐng)域，并計(jì)劃進(jìn)入消費(fèi)級(jí)割草機(jī)市場(chǎng)，構(gòu)建“以關(guān)節(jié)為基礎(chǔ)，服務(wù)千行百業(yè)”的生態(tài)體系。

“我們的目標(biāo)是定義機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)體系，打造中國最領(lǐng)先的新一代關(guān)節(jié)通用平臺(tái)。”陳萬楷表示，“客戶可直接從產(chǎn)品庫選型，無需定制開發(fā)，這將大幅降低機(jī)器人廠商的硬件門檻與開發(fā)周期。”此次融資后，泉智博將進(jìn)入規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化新階段：計(jì)劃通過建設(shè)自動(dòng)化產(chǎn)線，將年產(chǎn)能力從數(shù)十萬臺(tái)提升至百萬臺(tái)；優(yōu)化供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，建立穩(wěn)定可靠、成本可控的供應(yīng)鏈體系；同時(shí)構(gòu)建符合車規(guī)級(jí)、工業(yè)級(jí)要求的質(zhì)量控制和追溯體系，完善質(zhì)量管理體系。

未來，泉智博將持續(xù)突破多維技術(shù)：在減速器領(lǐng)域，聚焦齒輪工藝優(yōu)化、一致性提升及傳遞效率優(yōu)化；在電機(jī)領(lǐng)域，探索將扁線繞組等汽車技術(shù)遷移至機(jī)器人關(guān)節(jié)，進(jìn)一步提升能量密度；在驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，通過設(shè)計(jì)優(yōu)化與算法優(yōu)化，壓縮體積并提升力控精度，實(shí)現(xiàn)更快響應(yīng)。首程控股合伙人朱方文評(píng)價(jià)：“泉智博的技術(shù)突破不僅解決了本體廠商的交付痛點(diǎn)，更通過外骨骼、消費(fèi)硬件等領(lǐng)域的延伸，打開了更大的市場(chǎng)空間。”在這場(chǎng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽中，這家江蘇企業(yè)正以“硬核技術(shù)+生態(tài)思維”重塑行業(yè)規(guī)則。