在第二十屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽全國(guó)總決賽的舞臺(tái)上，北京科技大學(xué)智能車(chē)隊(duì)再度閃耀，以卓越的表現(xiàn)續(xù)寫(xiě)輝煌篇章。此次賽事中，該校智能車(chē)隊(duì)不僅斬獲全國(guó)總冠軍與全國(guó)亞軍兩項(xiàng)殊榮，更以3項(xiàng)國(guó)家一等獎(jiǎng)、1項(xiàng)國(guó)家二等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)，實(shí)現(xiàn)100%獲獎(jiǎng)率的完美收官。團(tuán)隊(duì)還榮獲大會(huì)特頒的“二十年參賽獎(jiǎng)杯”，成為全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)。

本屆大賽匯聚了全國(guó)百余所高校的頂尖車(chē)隊(duì)，競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。北京科技大學(xué)智能車(chē)隊(duì)的參賽車(chē)輛在極速光電、完全模型、訊飛創(chuàng)意、智能視覺(jué)四大組別中展開(kāi)角逐。面對(duì)復(fù)雜多變的賽道環(huán)境，隊(duì)員們頂住壓力，以高超的技術(shù)和頑強(qiáng)的毅力完成高強(qiáng)度挑戰(zhàn)，在避障、臨停、繞行、推箱等任務(wù)中展現(xiàn)出非凡實(shí)力，充分彰顯了北科大學(xué)子的風(fēng)采。

在訊飛創(chuàng)意組的賽場(chǎng)上，該校團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)新性技術(shù)脫穎而出。他們?nèi)诤隙鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)與實(shí)時(shí)路徑?jīng)Q策，構(gòu)建分層協(xié)同體系，結(jié)合改進(jìn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法與TEB局部路徑規(guī)劃，并搭配自適應(yīng)PID控制與前瞻控制算法，顯著提升了車(chē)輛高速軌跡跟蹤精度。四人團(tuán)隊(duì)歷時(shí)半年，反復(fù)打磨功能包、優(yōu)化方案，最終憑借雷達(dá)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)定位，成為全國(guó)唯一滿分完成任務(wù)的隊(duì)伍，成功登頂全國(guó)總冠軍。隊(duì)員們感慨：“從方案爭(zhēng)執(zhí)到默契協(xié)作，這份凝聚智慧的成果，是我們突圍的底氣！”

極速光電組則被視為智能車(chē)競(jìng)賽中的“百米賽道”，對(duì)速度與精度的要求極高。面對(duì)全新硬件環(huán)境，三人團(tuán)隊(duì)從零編寫(xiě)底層代碼，日夜攻堅(jiān)代碼魯棒性、硬件電調(diào)性能、機(jī)械穩(wěn)定性等難題。在負(fù)壓風(fēng)扇的蜂鳴聲中，小車(chē)一次次突破速度極限，最終以19.11秒的優(yōu)異成績(jī)沖線，奪得全國(guó)亞軍。隊(duì)員們激動(dòng)地表示：“為赴杭州賽場(chǎng)之約，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室熬過(guò)無(wú)數(shù)日夜，星光終究不負(fù)追夢(mèng)人！”

智能視覺(jué)組與完全模型組的隊(duì)員們同樣表現(xiàn)出色。智能視覺(jué)組穩(wěn)扎穩(wěn)打，在精準(zhǔn)推箱任務(wù)中展現(xiàn)高超技術(shù)；完全模型組則精研細(xì)磨，以扎實(shí)的功底攬獲國(guó)家二等獎(jiǎng)。各組隊(duì)員在賽場(chǎng)上全力以赴，用汗水與智慧書(shū)寫(xiě)了屬于北科大的榮耀。

此次參賽隊(duì)伍由機(jī)械工程學(xué)院趙鑫鑫副教授指導(dǎo)帶隊(duì)，匯聚了來(lái)自機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)通、智能、未來(lái)城市等多個(gè)學(xué)院的14名同學(xué)。這支跨專業(yè)、跨年級(jí)、多元互補(bǔ)的團(tuán)隊(duì)，以協(xié)作與創(chuàng)新為動(dòng)力，不斷突破自我，在競(jìng)賽舞臺(tái)上屢創(chuàng)佳績(jī)。

北京科技大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)自2006年創(chuàng)建以來(lái)，已連續(xù)二十載征戰(zhàn)賽場(chǎng)。以“求實(shí)鼎新”校訓(xùn)為指引，團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)守追求卓越、勇于爭(zhēng)先的精神品質(zhì)，構(gòu)建多學(xué)院多學(xué)科協(xié)同支撐體系，累計(jì)奪得4個(gè)國(guó)際賽冠軍、20個(gè)全國(guó)總冠軍、41項(xiàng)國(guó)家級(jí)特等獎(jiǎng)、69項(xiàng)國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)，培育全國(guó)賽參賽隊(duì)員超400人，帶動(dòng)4000余名學(xué)子參與校內(nèi)賽事，為智能汽車(chē)領(lǐng)域輸送了大批具備實(shí)踐能力與創(chuàng)新思維的后備力量。2018年，團(tuán)隊(duì)獲評(píng)全國(guó)大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”；今年，又喜獲大會(huì)特頒“二十年參賽獎(jiǎng)杯”。

這一系列亮眼成績(jī)的背后，是團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的執(zhí)著追求和對(duì)人才培養(yǎng)的高度重視。未來(lái)，北京科技大學(xué)智能車(chē)隊(duì)將繼續(xù)秉持“求實(shí)鼎新”的校訓(xùn)精神，致力于智能汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)突破與人才培養(yǎng)，以更加優(yōu)異的成績(jī)書(shū)寫(xiě)北科學(xué)子的成長(zhǎng)與輝煌。