具身智能與人形機器人領域正掀起新一輪投資熱潮。自2025年初以來，該行業融資總額已突破260億元，呈現出類似ChatGPT引發“百模大戰”的繁榮景象。特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日宣布，公司計劃在2025年生產5000臺Optimus人形機器人，并預計該產品規模化后將占據特斯拉80%的市場價值。這一消息為全球人形機器人行業注入強心劑。

據美林證券最新數據，全球人形機器人出貨量將從2024年的2500臺激增至2025年的1.8萬臺，預計到2060年將達30億臺。彭博數據則顯示，未來全球量產的人形機器人中，超過半數將來自中國。在眾多對標特斯拉Optimus的中國企業中，卓益得機器人（DroidUp）憑借其技術實力和低調作風脫穎而出。

這家成立于2021年的企業，前身為2016年創立的深圳市行者機器人技術有限公司，源于中德最大AI合作項目。作為國內早期涉足雙足機器人領域的企業之一，其團隊在雙足動態行走和跨模態學習方面擁有超過20年經驗，專注于科研教育、商業服務和居家康養等場景的解決方案。2015年，團隊研發的“行者一號”人形機器人以0.8度電持續行走134公里，打破吉尼斯紀錄并保持至今。

2024年，卓益得完成1億元A輪融資，隨后推出全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人“行者二號”。該產品在2025年北京亦莊全球首屆人形機器人半程馬拉松賽中獲季軍，引發行業關注。今年7月，公司再推“行者三號”，這款身高1.7米、重38公斤的機器人，依托肌腱仿生驅動技術，機身較同級產品輕20%以上，行動靈活且能耗降低50%，動態續航達6小時。

在2025 inclusion·外灘大會上，上海理工大學教授、卓益得機器人創始人兼CEO李清都接受專訪時強調，人形機器人量產需優先解決應用場景和安全性問題。他指出，當前許多全尺寸人形機器人的安全性尚未達標，卓益得始終將安全性作為研發首要目標。公司核心研發設于上海，量產基地位于河南鄭州的子公司，今年計劃小批量生產數百臺，明年產能將提升至2000-5000臺。

針對行業“泡沫化”爭議，李清都認為，從估值角度看，人形機器人企業目前估值僅100億-200億元，遠未達到泡沫階段。他預測，未來人形機器人將與手機、汽車共同驅動百億級市場，但需解決平衡性、高效性、智能性、安全性和經濟性五大問題，才能實現量產和盈利。對于價格戰，他以iPhone為例，主張人形機器人價格應維持在15萬元左右，既能保證企業創新利潤，又能營造健康消費環境。

在技術路線方面，李清都認為VLA模型適合簡單垂直任務，而世界模型代表未來發展方向。他透露，卓益得正通過三個方向采集具身智能數據：高級技能人員數據、仿真和Sim2Real合成數據、真機數據。目前，“行者二號”已在多個場景布局，“行者三號”將于下半年驗證應用能力，主要面向導覽、巡檢、工業和醫療等領域，預計明年實現量產交付。

對于行業“第一梯隊”的說法，李清都表示，國內人形機器人企業仍在同一起跑線上，與全球領先企業存在差距。他指出，當前行業估值遠未達到規模化水平，任何企業都有被顛覆的可能。未來1-2年內，行業將解決泡沫化和家庭場景技術挑戰。他建議企業找準應用場景，解決實際問題，未來五年行業將出現整合和分化，許多企業可能轉向垂直和特種賽道。

“所有投入都會取得回報，只是企業可能切換賽道。”李清都比喻道，“行業像一個大魚池，最終魚是否游向湖水并不重要，關鍵是在細分領域找到機會。”對于卓益得，他表示公司將先夯實導覽和巡檢場景，再逐步拓展技能，服務更多專業人士，開啟人機共生新紀元。