天眼查App最新信息顯示，小米汽車科技有限公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得新進(jìn)展，其申請(qǐng)的“一種三維場(chǎng)景感知方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利已正式對(duì)外公布。

據(jù)專利摘要介紹，該技術(shù)方案聚焦于車輛周圍環(huán)境的精準(zhǔn)三維感知。具體實(shí)施過程中，系統(tǒng)會(huì)首先采集車輛四周的多個(gè)周視圖像，并確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)，該坐標(biāo)點(diǎn)需位于所采集周視圖像的覆蓋范圍內(nèi)。

隨后，系統(tǒng)將多個(gè)周視圖像及第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)輸入至預(yù)設(shè)的目標(biāo)三維感知模型中。通過模型運(yùn)算，可得出該查詢坐標(biāo)點(diǎn)的SDF值（符號(hào)距離函數(shù)值）及對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義類別信息。

基于SDF值與語(yǔ)義類別數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠進(jìn)一步推導(dǎo)出第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景信息。這一過程實(shí)現(xiàn)了基于SDF值與語(yǔ)義類別的實(shí)時(shí)稠密三維重建，從而生成連續(xù)且精確的三維場(chǎng)景感知結(jié)果。

相較于傳統(tǒng)方法，該專利技術(shù)顯著提升了三維場(chǎng)景重建的精確度，為自動(dòng)駕駛車輛提供了更為可靠的環(huán)境感知支持。