近日，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域迎來(lái)新突破——拓斯達(dá)正式推出首款輪式人形機(jī)器人“小拓”。這款機(jī)器人采用四舵輪底盤設(shè)計(jì)，支持360度全向移動(dòng)，搭載基于高端伺服系統(tǒng)與預(yù)訓(xùn)練具身模型COT-VLA的智能決策系統(tǒng)，可自主完成復(fù)雜任務(wù)推理與執(zhí)行。目前，“小拓”已在注塑車間完成多輪場(chǎng)景驗(yàn)證，展現(xiàn)出工業(yè)場(chǎng)景下的高適配性。

針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景需求，拓斯達(dá)明確輪式架構(gòu)的實(shí)用價(jià)值。相較于雙足設(shè)計(jì)，輪式方案在廠房、車間等結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具備更高性價(jià)比，能更好平衡移動(dòng)效率與負(fù)載能力。公司依托服務(wù)15000家工業(yè)客戶的經(jīng)驗(yàn)，將運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)技術(shù)三大核心能力深度融合，構(gòu)建起“場(chǎng)景+數(shù)據(jù)+AI”的驅(qū)動(dòng)體系。這種技術(shù)路線使“小拓”在注塑件分揀、質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，例如通過(guò)3D相機(jī)與AI視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)識(shí)別產(chǎn)品良率并自主完成裝盤。

技術(shù)積累方面，拓斯達(dá)已形成覆蓋上游核心零部件、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。在控制器領(lǐng)域，公司與國(guó)創(chuàng)工軟聯(lián)合開發(fā)基于歐拉操作系統(tǒng)的新一代X5機(jī)器人控制平臺(tái)，構(gòu)建“VR+AI+工業(yè)機(jī)器人”協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)毫秒級(jí)響應(yīng)。伺服驅(qū)動(dòng)方面，自主研發(fā)的高端伺服系統(tǒng)為機(jī)器人提供精準(zhǔn)動(dòng)力支持。而在硬件制造環(huán)節(jié)，通過(guò)2021年收購(gòu)的埃弗米數(shù)控機(jī)床，公司實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)、軀干等核心部件的定制化加工，其GMU400五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床在零部件精度控制上展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

軟件算法層面，拓斯達(dá)與華為云、智譜、阿里云等企業(yè)展開深度合作，基于真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。這種“工藝數(shù)據(jù)-AI模型-執(zhí)行”的閉環(huán)模式，推動(dòng)機(jī)器人從“執(zhí)行指令”向“理解工藝”進(jìn)化。例如在注塑行業(yè)，機(jī)器人通過(guò)持續(xù)學(xué)習(xí)不同材料的成型特性，可動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與分揀路徑，顯著提升生產(chǎn)柔性。

為加速技術(shù)落地，拓斯達(dá)近期啟用松山湖全球研發(fā)總部基地，聚焦具身智能關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，重點(diǎn)突破智能感知決策算法與人機(jī)交互技術(shù)。同時(shí)，公司發(fā)起成立“人形機(jī)器人生態(tài)創(chuàng)新聯(lián)盟”，整合產(chǎn)學(xué)研資源，計(jì)劃將應(yīng)用場(chǎng)景從注塑拓展至裝配、檢測(cè)等領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)自動(dòng)化裝備的千億級(jí)市場(chǎng)。這種生態(tài)化布局，既鞏固了公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為具身智能技術(shù)商業(yè)化提供了可復(fù)制的路徑。

從注塑輔機(jī)到全鏈條智能解決方案，拓斯達(dá)用近20年時(shí)間構(gòu)建起覆蓋3C、醫(yī)療、汽車等多領(lǐng)域的技術(shù)體系。此次人形機(jī)器人的突破，不僅是技術(shù)維度的延伸，更是對(duì)工業(yè)智能化需求的深度回應(yīng)。隨著松山湖基地的運(yùn)營(yíng)與生態(tài)聯(lián)盟的推進(jìn)，這家企業(yè)正以“硬件+軟件+生態(tài)”的三維模式，重新定義工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值邊界。