在2025年WAIC世界人工智能大會的盛會上，因時機器人公司震撼發布了其最新的科技成果——RH56F1系列仿人五指靈巧手（以下簡稱F1系列）。這款靈巧手在結構設計、感知能力、操控穩定性及安全防護等多個方面均實現了質的飛躍，被譽為真正貼合當前人形機器人需求的創新之作。

F1系列仿人五指靈巧手采用了全金屬一體化骨架設計，極大增強了結構剛性，確保了在高強度作業下的穩定性。其軟件算法與多維傳感器深度融合，支持多種控制模式，實現了靈活多變的操作策略。令人矚目的是，F1系列支持高達1kHz的實時通訊速率，確保了指令與動作的高效同步，滿足了遠程操作和實時交互的高響應需求。

在感知系統上，F1系列集成了觸覺、力、位置和溫度四大類共24組傳感器，實現了多模態融合感知。指尖與掌面的觸覺模塊能夠靈敏感知接觸與接近信息，實現柔性抓取；力傳感器實時監測負載狀態，確保抓取穩定；絕對式位置傳感器則保證了精準執行，無需歸零操作；溫度傳感器持續監控，預警機制為靈巧手的安全運行提供了堅實保障。

F1系列靈巧手在性能表現上同樣出色。它支持30kg的靜態被動載荷和15N的指尖抓握力，最小抓取直徑可達3~4mm，能夠輕松完成如抓取黃豆、拿起平放手機等高難度動作。這一特性使得F1系列在微小零部件的抓取與操作上展現出強大的執行精度和柔性抓取能力。

F1系列靈巧手還獨創了隱秘式內置走線設計，解決了傳統走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜在長期運行中的可靠性和穩定性。這一設計不僅降低了使用風險，還使得外部結構更加簡潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動態場景下保持流暢無阻的操作表現。同時，F1系列內置多重電氣保護機制和多種故障診斷方法，能夠在毫秒級內響應異常狀態，定位潛在故障源并提供清晰的報警提示，確保了靈巧手的安全可靠運行。