在無人駕駛技術(shù)的新一輪競賽中，Uber攜手Lucid和Nuro，共同宣布了一項超過3億美元的投資計劃，旨在推動2萬輛L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）在全球范圍內(nèi)落地運營。這一舉措標志著美國無人駕駛商業(yè)化進程邁入了一個嶄新的階段。

隨著特斯拉等公司在Robotaxi領(lǐng)域的不斷推進，美國的自動駕駛出租車正逐步邁向量產(chǎn)。在這個過程中，平臺運營商、汽車制造商與自動駕駛技術(shù)提供商之間的角色劃分與協(xié)同合作顯得尤為重要。

Uber在對比特斯拉與Waymo的技術(shù)路徑后，展現(xiàn)出了對自動駕駛感知方案的謹慎選擇。它不僅與Nuro展開了深度合作，還同時攜手中國的蘿卜快跑、小馬智行和文遠知行，幾乎將中國自動駕駛領(lǐng)域的佼佼者悉數(shù)納入其合作網(wǎng)絡(luò)。

本次Uber主導(dǎo)的Robotaxi項目，融合了Lucid的電動SUV Gravity平臺、Nuro的L4級自動駕駛系統(tǒng)以及Uber自身的車隊運營和調(diào)度網(wǎng)絡(luò)。Lucid Gravity作為核心車輛平臺，在其高性能電動架構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過區(qū)域控制架構(gòu)與冗余底盤系統(tǒng)，為L4級別無人駕駛提供了充足的算力、電源與信號路徑資源。

Lucid的車型采用了800V高壓平臺，具備高電子電氣帶寬，并且原廠車輛已配備冗余轉(zhuǎn)向、制動和動力系統(tǒng)，這為高階自動駕駛軟硬件的接入創(chuàng)造了有利條件。相較于傳統(tǒng)車輛的后裝改造，基于整車架構(gòu)預(yù)設(shè)的“Robotaxi-ready”方案在熱管理、布線與控制器部署上更為高效，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度與能耗，提升了后期維護性。

在自動駕駛系統(tǒng)方面，Nuro提供了其最新的L4級解決方案。該方案以激光雷達為主導(dǎo)，結(jié)合多傳感器感知體系，并搭載了英偉達Thor中央計算平臺。系統(tǒng)部署了至少4顆激光雷達、多個800萬像素攝像頭、毫米波雷達與超聲波傳感器，實現(xiàn)了全天候、全場景下的360度無盲區(qū)感知能力。

Thor平臺提供了超過1000 TOPS的AI算力，并支持多任務(wù)并行處理，包括語義分割、路徑預(yù)測、傳感器融合與決策控制。Nuro此次部署的軟件棧是其從無人配送業(yè)務(wù)中提煉出的中立化L4軟件平臺，已在低速封閉環(huán)境中得到商用驗證，現(xiàn)階段正擴展至開放道路場景。為確保系統(tǒng)安全性，整車采用了三重冗余機制，包括主控系統(tǒng)失效時的自動切換、雙控設(shè)計的剎車與轉(zhuǎn)向控制單元以及獨立的通信總線。

從技術(shù)層面來看，Uber聯(lián)合Lucid與Nuro打造的L4級Robotaxi不再是簡單堆砌傳感器與算法的方案，而是從底層車輛架構(gòu)、系統(tǒng)冗余、感知算力到平臺調(diào)度的全棧整合。Lucid的高壓平臺與區(qū)域控制器設(shè)計為硬件開放提供了充足空間；Nuro的多傳感器融合與冗余控制系統(tǒng)則凸顯了安全性優(yōu)先的原則；而Uber則負責將這套復(fù)雜體系嵌入城市級運營網(wǎng)絡(luò)中，為全球落地奠定基礎(chǔ)。

Uber的戰(zhàn)略落點并非自建自動駕駛系統(tǒng)，而是選擇已有驗證能力的方案方進行聯(lián)合開發(fā)。在Robotaxi市場日益激烈的競爭中，這種“平臺+外部技術(shù)集成”的方式能夠加快落地節(jié)奏，降低前期研發(fā)風(fēng)險。同時，Uber與Nuro、百度蘿卜快跑的合作也反映了其在關(guān)鍵技術(shù)路徑選擇上的傾向。

當前，Robotaxi的感知技術(shù)主要分為兩派：一派是以特斯拉為代表的純視覺方案，強調(diào)成本可控與高度集成；另一派則是Waymo、蘿卜快跑等堅持激光雷達+攝像頭+毫米波雷達等多模態(tài)融合方案，強調(diào)系統(tǒng)魯棒性與安全冗余。蘿卜快跑的Apollo RT6采用四顆128線激光雷達，構(gòu)建了5層360度全景感知系統(tǒng)，這種多冗余感知架構(gòu)雖然成本更高，但能顯著提升L4級自動駕駛在復(fù)雜城市道路和突發(fā)場景中的應(yīng)對能力。

Uber之所以選擇與堅持融合路線的方案方合作，核心在于當前技術(shù)階段，純視覺方案在極端工況下的可靠性仍存在不足。激光雷達主導(dǎo)的多模態(tài)感知雖然成本更高，但安全邊界更明確、系統(tǒng)容錯更強，特別適合大規(guī)模Robotaxi的部署。同時，這些方案已在多城市、多氣候帶落地運營，為Uber構(gòu)建全球運營網(wǎng)絡(luò)提供了可復(fù)制的樣本。

Uber的這一系列操作，匯集了全球玩家，圍繞單車智能水平、平臺、硬件與軟件三方展開了深度協(xié)同的綜合博弈。從底層電子架構(gòu)到感知堆棧，再到運營調(diào)度，Uber構(gòu)建了一套以穩(wěn)定性與安全性優(yōu)先的Robotaxi部署體系。中國在高階自動駕駛領(lǐng)域的工程能力、系統(tǒng)集成度與運營成熟度正被主流平臺所認可。