優必選公司近期揭曉了其面向智能制造領域的重大創新——全尺寸工業人形機器人Walker S2。這款機器人搭載了公司自主研發的群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）系統，以及全球首發的專為工業人形機器人設計的智能體技術Co-Agent，實現了單機操作與群體協作的雙重能力。
在工業應用場景下，Co-Agent技術將傳統的人力角色如搬運工和分揀工轉化為智能體，如“搬運智能體”和“分揀智能體”，實現了任務的精確分配與高效執行。Walker S2通過其端側推理節點與技能節點的自主互聯，推動了多機協同的群腦網絡進入了一個全新的2.0時代。群腦網絡2.0與Co-Agent技術的結合，構建了工業人形機器人的AI雙循環系統，使每臺機器人既能獨立完成作業，也能作為動態節點，與其他機器人協同工作，從而提升整體作業效率。
在視覺感知方面，Walker S2的頭部采用了純RGB雙目視覺方案，這種“類人眼”設計顯著增強了機器人對工廠復雜環境的適應能力。在行走技術上，Walker S2采用了數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據采集與高精度重定向算法，成功模擬了人類的步態，并通過動態調整步頻，實現了2米/秒的高速行走。其高功率高扭矩的腰關節設計，以及52自由度的仿生軀體和第四代靈巧手，使得Walker S2能在0至1.8米的全空間范圍內穩定搬運15公斤的重物，并能完成包括靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及腰部大范圍轉動等高難度動作，實現了人形機器人在工業場景中的全方位操作。
優必選公司透露，隨著人形機器人產業的快速發展，公司正積極擴大生產線，以滿足國內外市場對人形機器人的旺盛需求。在商業化應用方面，Walker S系列作為全球進入汽車制造廠商實訓最多的工業人形機器人，已在質檢、搬運、分揀等多個生產環節中取得了顯著的實訓成果。最新升級的Walker S2，通過軟硬件的協同創新以及群體智能2.0技術的突破，在工業領域的作業能力得到了進一步提升。
Walker S2不僅展現了優必選在人形機器人技術上的深厚積累，也預示著智能制造領域將迎來更多智能化、自主化的解決方案，為工業生產的效率與質量帶來革命性的提升。
