人工智能的發展正引領我們進入一個前所未有的新時代，其中最具標志性的變革莫過于人形機器人的崛起。長久以來，AI主要以虛擬形態存在于屏幕之后，無論是Siri的語音交互，還是ChatGPT的文本生成，它們都是云端智能的杰出代表。然而，隨著技術的飛躍，AI終于跨越了虛擬與現實的界限，以人形機器人的形態走進了我們的日常生活。

中信出版最新推出的《人形機器人》一書，由美國東北大學教授李向明撰寫，他以深入淺出的筆觸，為我們描繪了這一新興產業的宏偉藍圖及其背后的技術邏輯、全球競爭態勢和社會變革。李向明教授并非象牙塔中的學者，他親歷了移動通信的黃金時代，是推動摩托羅拉A760上市、深度參與諾基亞MIA項目的關鍵人物。如今，他再次站在了技術革命的前沿，探索AI與機器人的融合之路。

李向明教授認為，AI的發展必須走出屏幕的局限，進入現實空間。從大型機到桌面計算機，再到智能手機，計算終端雖然日益普及，但始終局限于二維屏幕。而AI，特別是大模型和多模態技術的突破，賦予了AI感知世界、理解場景、決策行動的能力，實現了從“云端算力”到“具身智能”的飛躍。具身智能意味著AI不僅能夠在虛擬世界中運算，更能進入現實空間，觀察、學習、反應，甚至與人互動，形成關系。人形機器人，正是具身智能的最佳載體。

人形機器人的出現并非偶然，而是技術演進的必然結果。我們的生活空間、生產環境和社會規范都是為人類設計的，因此具有人類形態的機器人最能適應這些環境，展現出極高的通用性和靈活性。從技術角度看，感知、硬件、決策和理解力等方面的突破，為人形機器人的普及奠定了堅實基礎。GPT-4等多模態大模型實現了語音、視覺、動作的整合控制；高精度舵機、電池管理系統等關鍵零部件開始標準化和國產化；邊緣計算芯片和5G通信讓機器人具備了實時決策和執行的能力；大模型的理解力則驅動機器人完成更復雜的協作任務。

李向明教授預測，人形機器人的普及只是時間問題。他引用了一個有趣的數據：2001年，觸摸屏智能手機還是奢侈品，而到了2013年，千元安卓智能機已經普及全球。他認為人形機器人也將遵循這一路徑，從高端制造走向大眾消費。隨著產能提升、標準化完善和軟件集成，人形機器人的價格有望降至與iPhone相當的水平。更重要的是，未來的主流選擇可能是租用機器人來完成日常服務任務，如做飯、帶孩子、陪伴老人等。人形機器人將成為連接AI與生活的關鍵橋梁，從工具轉變為伙伴，甚至成為家庭的一員。

在全球產業格局中，中美在人形機器人領域形成了互補態勢。美國公司擅長模型驅動，致力于打造“有腦子的機器人”，而中國公司則在硬件制造、系統集成和成本優化方面表現出色。特斯拉的“擎天柱”機器人90%的零部件來自中國供應商，這體現了中國制造業的成本和效率優勢。然而，李向明教授強調，人形機器人產業是一個全球協作的系統工程，需要大模型、嵌入式系統、傳感器、舵機、電池等多個技術方向的高度整合。他相信，中國不僅能在硬件制造上發揮優勢，還有機會在“大腦”領域取得突破。

面對人形機器人的普及，人們自然會擔憂失業問題。李向明教授認為，人形機器人替代的是那些危險、單調和骯臟的工作，這是人類文明的進步。同時，每一次技術革命都會催生新的工作崗位，如機器人調試員、算法訓練師等。更重要的是，社會需要做好制度和教育上的準備，如探索全民基本收入制度，幫助被替代的人群完成職業轉型和生活方式變化。

在教育領域，人形機器人也將發揮重要作用。李向明教授指出，家長不必擔心孩子沉迷AI或作弊，而應該引導他們正確使用AI。人形機器人可以根據孩子的興趣和節奏定制學習計劃，提供全天候陪伴和啟發式教學。未來教育將走向定制化、啟發式教學，人形機器人將成為孩子最好的“專屬老師”。